基于工业以太网的数控系统多轴同步控制的研究.pdfVIP

!#$% ’( )#’*+, 设计与研究 基于工业以太网的数控系统多轴同步控制的研究! ! ! ! 白玉成 唐小琦 陈吉红 胡 欢 （华中科技大学国家数控工程技术研究中心，湖北 武汉012230 ； ! 武汉华中数控股份有限公司，湖北 武汉012230 ） 摘 要：对基于工业以太网的数控系统的同步性进行了深入分析，指出了轴间同步和主从同步对网络化数控 系统的影响，在此基础上提出一种基于以太网技术的数控系统实现方案。提出了电流环同步校正的 思想和一种针对数控加工领域的以太网通信协议———!#$%’ 。最后，通过实验证实该方案的有 效性和可实施性。 关键词：工业以太网 !#$%’ 数控系统 实时 同步 !#$%