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项目五 三相异步电动机正反转控制线路》 【学习目标】 1．学会整体电路的分析方法。 2．掌握由典型的机床电气控制线路和常见故障分析，进而加深理解其他。 3．了解普通车床、M7120平面磨床.数控车床、数控铣床电气线路的安装与故障排除(后面两个项目可供参考，用于不同专业进行选择)。 【任务描述】 1．对机床的基本结构、运动情况、工艺要求应有一般的了解。这样才了解控制对象，明确控制要求，因为这些都是设计机床电气控制的依据，或是机床电气控制的目的。 2．应了解机械操作手柄与电气元件的关系；了解机床运动机构与电器元件的关系；了解机床液压系统与电气控制的关系。 3．按照“化整为零看电路，积零为整看全部”的方法，将整个控制系统按功能不同分成若干局部控制电路，逐一进行分析。分析时应注意各局部控制电路之间的联锁关系。最后再统观整个电路。 4．应抓住各机床电气控制系统的特点，深刻理解各电气元件的作用，学会分析的方法，养成分析的习惯。 本任务将以常用典型机床控制线路为例，进一步阐明各典型电气控制环节的应用，分析机床控制线路的组成，进一步提高分析能力、阅读图能力，加深对基本控制电路和整体控制的认识。同时，介绍新型的数控车床、铣床的电气控制进行部分分析。 任务一 普通车床的电气控制 　 【任务描述】 普通车床有两个主要运动部分，一是卡盘或顶尖带着工件的旋转运动，即 车床主轴的运动；另一个是溜板带着刀架的直线运动，称为进给运动。 本项目研究CA6140普通车床结构和运动分析，电力拖动特点及控制要求，电气控制电路分析和常见故障分析。 【任务分析】 本项目以CA6140车床为例，根据其拖动的三台电机进行控制分析、安装和调试。 主电路：M1由KM1控制频繁起停，FR1用于过载保护；M2由中间继电器KA1控制起停，FR2用于过载保护； M3由中间继电器KA2控制起停，M3是短期工作，未设过载保护。 控制电路：SB2动合触点用于M1的启动、SB1动断触点用于停止；QS2的动合触点与KM1的动合触点控制M2冷却泵电动机工作；SB3点动控制快速移动。还有KM1、KA1、KA2线圈和照明与指示灯组成。 【夯实基础】 一、 普通车床的电气控制线路分析 1．CA6140普通车床结构和运动分析 图5-1 普通车床结构示意图 1-进给箱2-挂轮箱 3-主轴变速箱 4-溜板刀架 5-溜板箱6-尾架7-丝杠8-光杆9-床身 （1）普通车床结构 ：由床身、主轴变速箱、进给箱、溜板箱、刀架、尾架、光杆和丝杠等部分组成。 （2）车床的运动分析 （1）主拖动电动机从经济性、可靠性考虑，一般选用三相笼型异步电动机，不进行电气调速。为满足调速要求，采用机械变速，主拖动电动机与主轴间采用齿轮变速箱。 （2）为了车削螺纹（主轴要求有正反转），对于小型车床，主轴正反转由主拖动电动机正反转来实现，当主拖动电动机容量较大时，主轴上正反转采用电磁摩擦离合器的机械方法来实现。 （3）主电机起动停止应能实现自动控制，采用按钮操作，容量小的可直接起动，容量大的常采用Y/△减压起动，停车必须有制动措施，一般采用机械或电气制动方法。 （4）车削加工时，刀具与工件温度较高，必须配合冷却，且冷却泵电机应在主轴电机起动之后方可选择起动与否，当主轴电机停止时，冷却泵电机应立即停止。 （5）控制电路应具有必要的过载，短路，失欠压等保护装置，同时还应有安全可靠的电压和局部照明装置（即必须使用36或24∨的安全电压）。 车床的切削运动包括工件旋转的主运动和刀具的直线进给运动。 车床进给运动是刀架带动刀具的直线运动。溜板箱把丝杠或光杆的转动传递给刀架部分，变换溜板箱外的手柄位置，使车刀做纵向或横向进给。 车床的辅助运动指车床上除切削运动以外的其他一切必须的运动，如尾架的纵向移动、工件的卡紧和放松等。 2．电力拖动特点及控制要求 3．电气控制电路分析 （1）主电路分析 主电路中共有三台电动机。M1为主轴电动机；M2为冷却泵电动机；M3为刀架快速移动电动机。 主轴电动机M1由接触器KM1控制起动，热继电器FR1为主轴电动机M1的过载保护。冷却泵电动机M2由中间继电器KA1控制起动停止，热继电器FR2为其过载保护。刀架快速移动电动机M3由中间继电器KA2控制起动停止，由于M3是短期工作，故未设过载保护。 （2）控制电路分析 ①主轴电动机的控制 按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈得电动作，其主触点闭合，主轴电动机M1起动运行，同时，KM1的自锁触点和另一副动合触点闭合。按下停止按钮SB1，主轴电动机M1停车。 ②冷却泵电动机控制 如果车削加工过程中，工艺需要使用冷却液时，可先合上开关QS2 ，在主轴电机M1运转情况下，接触器KA1线圈得