V形直线超声波电动机及其实验研究.pdfVIP

V形直线超声波电动机及其实验研究 超2 李志荣1，汪红兵1，许海1，陶亦亦1，孙春华1，陈 (1．苏州市职业人学机电工程系，苏州215104； 2．南京航空航天大学精密驱动研究所，南京210016) 摘要：所研发的V形直线超声波电动机主要包括定子和动子两部分。定f由互相垂直、头部相连的两个兰 杰文振子组成，它们完全对称且具有相J叫的‘阶纵振模态。两个‘一阶纵振模态合成并通过定子和动子之间的摩擦 作用，驱动动子作直线运动。本文用有限兀方法对电机的定子进行了结构动力学分析和设计，并依据该设计结果 制造J，电机的原型样机。任此基础上测试了定子的工作模态和电机的输出性能。兰杰文振f的直径和长度分别是 输出性能呈现出低速、大推力的特点。 关键词：直线超声波电动机：推力；速度 0 引言 与传统的电磁电机和旋转型超声波电动机相比，直线型超卢波电动机的最大特点足无需运动 转换机构、直接驱动动子实现直线运动，凶而备受人们的关注。特别是．卜世纪80年代以后，日 本、美国、俄国、以色列、新加坡等围先后研制出了各种型式