嵌入式系统及硬件基础.ppt

嵌入式教学—先修课程 C语言 数字电路 单片机原理 微机原理 操作系统 嵌入式系统概念 嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。它一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序等四个部分组成，用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。 广义定义：任何一个非计算机的计算系统 嵌入式系统的应用领域 移动电脑 手机 信息家电 MP3、MP4播放器 数码相机 机顶盒。。。。 嵌入式系统的应用领域 嵌入式系统的家庭应用 家用方面：数字电视、信息家电、智能玩具、手持通讯、存储设备的核心。 嵌入式Internet应用 工业控制 工业方面：机床、冶金、电子、交通、航空航天等行业技术升级的重要基础； 嵌入式技术无处不在： 嵌入式技术典型应用 嵌入式系统概念 嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。它一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序等四个部分组成，用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。 广义定义：任何一个非计算机的计算系统 嵌入式系统应用类型 常规计算 控制系统 信号处理 通信与网络 平均每个家庭使用255个嵌入式处理器，每个汽车需要35个。50亿个嵌入式处理器在使用，约占94%市场，Intel Pentiun，Power PC等CPU约占6%。 嵌入式系统特点 对用户而言: 任务简单：完成单个任务或几个任务 要求严格： 体积、价格、功耗、市场时间 实时与交互，要求安全可靠 嵌入式系统特点 对开发者而言: 软硬件协同开发并行开发 多种处理器的选型 实时操作系统（RTOS）的多样性 与台式机相比，可利用的系统资源比较少 要求特殊的开发工具，调试比较困难 软硬件都要求比较健壮 嵌入式系统的几个重要特征： （1）系统内核小 由于嵌入式系统一般是应用于小型电子装置的，系统资源相对有限，所以内核较之传统的操作系统要小得多。 比如ENEA公司的OSE分布式系统，内核只有5K，而Windows的内核则要大得多。 我们用的2410-S平台，移植的linux2.4.18内核不包括文件系统845k，包括之后也不到2M。 嵌入式系统的几个重要特征： （２）专用性强 嵌入式系统的个性化很强，其中的软件系统和硬件的结合非常紧密，一般要针对硬件进行系统的移植。 即使在同一品牌、同一系列的产品中也需要根据系统硬件的变化和增减不断进行修改。 同时针对不同的任务，往往需要对系统进行较大更改，程序的编译下载要和系统相结合，这种修改和通用软件的“升级”是完全不同的概念。 嵌入式系统的几个重要特征： （３）系统精简 嵌入式系统一般没有系统软件和应用软件的明显区分，不要求其功能设计及实现上过于复杂，这样一方面利于控制系统成本，同时也利于系统安全。 嵌入式系统的几个重要特征： （４）高实时性OS 这是嵌入式软件的基本要求，而且软件要求固态存储，以提高速度。软件代码要求高质量和高可靠性、实时性。 嵌入式系统的几个重要特征： （5）嵌入式软件开发走向标准化 嵌入式系统的应用程序可以没有操作系统直接在芯片上运行。 为了合理地调度多任务、利用系统资源、系统函数以及和专家库函数接口，用户必须自行选配RTOS（Real－Time Operating System）开发平台，这样才能保证程序执行的实时性、可靠性，并减少开发时间，保障软件质量。 嵌入式系统的几个重要特征： （6）嵌入式系统需要开发工具和环境 由于其本身不具备自主开发能力，即使设计完成以后，用户通常也是不能对其中的程序功能进行修改，必须有一套开发工具和环境才能进行开发。 这些工具和环境一般是基于通用计算机上的软硬件设备以及各种逻辑分析仪、混合信号示波器等。 开发时往往有主机和目标机的概念，主机用于程序的开发，目标机作为最后的执行机，开发时需要交替结合进行。 嵌入式系统的几个重要特征： （7）嵌入式系统是知识集成系统 嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术以及各个行业的具体应用相结合后的产物。这一点就决定了它必然是一个技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统。所以，介入嵌入式系统行业，必须有一个正确的定位。例如Palm OS之所以在PDA领域占有70％以上的市场，就是因为其立足于个人电子消费品，着重发展图形界面和多任务管理；而风河的VxWorks之所以在火星车上得以应用，则是因为其高实时性和高可靠性。 嵌入式系统组成 嵌入式系统 ? 单片机系统 嵌入式技术是后PC时代技术的春天 我们不仅拥有放在桌上处理文档、进