建筑力学二版课件 第3章 平面与空间一般力系.pptVIP

尚辅网 尚辅网 尚辅网 【例3-13】 如图所示，托架ABCD套在转轴z上，D点在水平面Axy。在D点作用一力F=400N，该力的作用线平行于平面Axz，且与水平面的夹角α=30 o，求力F对三个坐标轴的矩。 【解】 力F在x、y、z轴上的投影为 Fx=－Fcosα=－400×cos30 o=－364.41N，Fy=0，Fz=Fsinα=400×sin30 o=200N 力作用点D的坐标为 x=－150mm=－0.15m，y=100+40=140mm=0.14m，z=0 代人式（3-25），得 Mx（F）=yFz－zFy=0.14×200－0=28N·m My（F）=zFx－xFz=0－（－0.15）×200=30N·m Mz（F）=xFy－yFx=0－0.14×（－364.41）=48.5N·m 尚辅网 3.10 空间一般力系向一点简化 1.主矢与主矩 设一空间一般力系F1、F2、…、Fn作用于刚体上，如图（a）所示，在空间任选一点O为简化中心，根据力的平移定理，将各力平移至O点，同时附加一力偶。要注意的是，由于空间力系各力作用线不在同一平面内，当各力向同一点平移时，附加力偶的力偶矩必须用矢量表示。这样可得到一个汇交于O点的空间汇交力系F′1、F′2、…、F′n，以及力偶矩矢分别为M1、M2、…、Mn的空间力偶系，如图（b）所示。其中 F′1= F1，F′2= F2，…，F′n= Fn M1= MO（F1），M2= MO（F2），…，Mn= MO（Fn） 且M1、M2、…、Mn分别垂直于由力F1、F2、…、Fn各自与O点所决定的平面。 尚辅网 原力系中各力的矢量和称为原力系的主矢，即 F′R=∑F′i=∑Fi 各附加力偶矩矢的矢量和称为原力系对简化中心O的主矩，即 MO=∑Mi=∑MO（Fi） 力系的主矢量的大小和方向仅取决于力系中诸力，与简化中心位置无关；而力系对简化中心的主矩，一般随简化中心位置的不同而改变，故应加注角标以表示简化中心的位置。 综上所述，空间一般力系向一点简化，一般可得一个力和一个力偶，它们对刚体的作用与原力系等效。此力作用线通过简化中心，其大小和方向决定于力系的主矢。此力偶的力偶矩矢量则决定于力系对简化中心的主矩。且力系的主矢量等于力系中各力的矢量和，力系对简化中心的主矩等于力系中各力对简化中心之矩的矢量和。 尚辅网 2.主矢与主矩的解析表达式 分别用F′Rx、F′Ry、F′Rz和Fix、Fiy、Fiz表示主矢F′R和原力系各力在坐标轴x、y、z上的投影，根据合力投影定理，可得主矢F′R的大小和方向余弦，即 分别用MOx、MOy、MOz表示主矩MO在x、y、z轴上的投影，可得主矩MO的大小和方向余弦，即 其中α′、β′、γ′分别为MO与x、y、z轴的夹角。 尚辅网 3.11 空间力系的平衡方程 1.空间一般力系的平衡条件和平衡方程 若空间一般力系简化后的主矢和主矩同时为零，则该力系必为平衡力系。因此，空间一般力系处于平衡的必要和充分条件是：力系的主矢和对于任一点的主矩都等于零，即 F′R=0；MO=0 即空间一般力系平衡的必要和充分条件是：力系中各力在三个坐标轴中每一个轴上的投影代数和等于零，以及这些力对每一个坐标轴之矩的代数和也等于零。以上六个独立的平衡方程可以求解六个未知量。 尚辅网 2.空间汇交力系的平衡方程 空间汇交力系是空间一般力系的特例。空间汇交力系平衡的必要和充分条件是：力系中各力在三个坐标轴中每一个轴上的投影代数和等于零。其空间汇交力系的平衡方程为 ∑Fx=0，∑Fy=0，∑Fz=0 以上三个独立的平衡方程可以求解三个未知量。 3.空间平行力系的平衡方程 空间平行力系只有三个平衡方程，即 ∑Fz=0，∑Mx（F）=0，∑My（F）=0 空间平行力系平衡的必要和充分条件是：力系中各力在与各力作用线平行的坐标轴上的投影代数和为零，以及各力对与各力作用线垂直的每一个坐标轴之矩的代数和也等于零。 尚辅网 【例3-14】 三角吊架ABCD由球铰结构连接而成，绞车E通过三角吊架提升重物，如图（a）所示，悬挂物重G=60kN，若AD=BD=CD,三杆与水平面成60 o角，且AB=BC=CA,绳索DE与水平面成60 o角，不计杆重及摩擦。试求三杆所受的力。 解：取顶点球铰及重物为研究对象，设它们均受压力，受力图如图（