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* 第十二章 静定结构的位移计算 ◆ 课节12–1 虚功原理和位移计算的一般公式 ◆ 课节12–2 结构位移计算公式的应用 ◆ 课节12–3 图乘法 ◆ 课节12–4 支座移动的位移和互等定理 课节12–1 虚功原理和位移计算的一般公式 本章主要讨论: 一、结构位移 产生位移的原因: 除荷载作用外,温度改变、制造误差、基础的沉陷、支座移动等。 ? C 称为C截面线位移 1页 图乘法; 虚功原理, 位移计算的一般公式; 单位荷载法、 静定结构的位移计算; 互等定理。 结构杆件截面的移动和转动称为结构位移。 截面形心的移动称为线位移;截面转动的角度称为角位移。 ?C ?C 称为C截面角位移 ?C ? Cx为C截面水平线位移 ? Cy为C截面竖向线位移 C C? ?C ?Cx ?Cy 2.计算位移的目的 1)校核结构的刚度,保证结构产生的位移不会超过允许的限值。 2)在结构的制作、施工、维护过程中,需要预先知道结构的变形情况,以便采取相应的施工、维护措施,以保证正常使用。 3)为计算超静定结构打下基础。 1.概念 二、虚功原理 2页 1、功、广义力和广义位移 把集中力、力偶统称为广义力;线位移、角位移称为广义位移。 由物理学可知,功的大小等于:力和位移的乘积。 力状态F1在力状态所对应的位移?11上作的功为实功 2、实功与虚功 实功是指力在其自身引起的位移上所作的功;而虚功是指力在其它因素所引起的位移上所作的功。 力状态 F1 ?11 ?12 F2 b) F1 B A ?11 B A a) B A ?12 F2 c) 位移状态 力状态F1在位移状态所对应位移?12上作的功为虚功 3.变形体的虚功原理 F1所作的W11称为外力实功;W12称为外力虚功。同理用W?11表示内力实功;用W?12表示内力虚功。 虚功原理:外力在位移状态下相应位移上所作外力虚功W12等于力状态下的内力在位移状态下相应变形上所作的内力虚功W?12。 W12= W?12 (12-1) 必须指出: 3页 a.若取第一状态为实际状态,第二状态为虚拟状态,也就是虚功中力状态是实际的,位移状态是虚拟的,这时,虚功原理也称为虚位移原理,用此可求解力状态中的未知力。 b.反之,若取第一状态为虚拟状态,第二状态为实际状态,也就是虚功中的力状态是虚拟的,位移状态是实际的,这时,虚功原理也称为虚力原理,可求解出位移状态中的未知位移。 力状态和位移状态是同一体系中两种彼此无关的状态,因此,不仅可以把位移状态看作是虚设的,也可以把力状态看作是虚设的,它们有各自不同的应用 。 b) F1 B A ?11 力状态 B A ?12 F2 c) 位移状态 第一状态 第二状态 计算结构位移时,需要用到的是虚力原理,习惯上仍称它为虚功原理。 F2 B A a) F1 ?11 ?12 三、结构位移计算的一般公式 4页 1.单位荷载法 FK=1 确定图示结构上任—截面K沿任一指定水平方向的位移?K。 建立虚功方程:虚拟—个的力状态,FK=1。 外力所作的虚功为: 内力所作的虚功W ? : 相对转角 相对剪位移 相对轴向位移 微虚功 全虚功 (12-2) 此式为位移计算的一般公式。称为单位荷载法。 三、结构位移计算的一般公式 5页 2、单位荷载的设置 a 求A点水平位移 单位荷载法所设的广义单位荷载与所计算的广义位移相对应即可。 b 求A点角位移 c 求AB点相对位移 d求AB点相对转角 e 求杆的角位移 f求两杆的相对转角 3、位移计算公式的应用 梁或刚架 (12-3) (12-2) 桁架结构 组合结构 (12-4) (12-5) 解: 例12-1 图示悬臂梁,已知EI,求B端截面的转角?B和挠度yB 1) 列梁的弯矩方程 3) 求挠度yB 2) 求转角?B 在B端加一单位力偶MB=1,得虚拟状态(图b)。 在B端加一单位力FB=1,得虚拟状态(图c)。 6页 课节12–2 结构位移计算公式的应用 解: 例12-2 图示悬臂梁,已知EI,求B端截面的转角?B
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