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第7章 反馈控制电路 在高频通信系统中，有哪些反馈控制电路？它们起何作用？ 锁相环电路有哪些用途？ 反馈控制电路目的及分类 目的：使电路工作稳定、性能完善，需要各种反馈控制电路。 根据被控制目的的不同，反馈控制电路可以分成： 控制输出信号幅度电平的自动增益控制(Automatic Gain Control，AGC)电路，也称自动电平控制电路(ALC)； 控制工作频率并使其稳定的自动频率控制(Automatic Frequency Control，AFC)电路； 控制和锁定相位的自动相位控制(Automatic Phase Control，APC)电路，也称锁相环(Phase Locked Loop，PLL)电路。 7.1 自动增益控制电路 自动增益控制(AGC)电路的作用：在输入信号的幅度变化很大的情况下，通过对前端可控增益放大电路增益的控制，以使输出信号的幅度电平基本恒定或在规定的较小范围内变化。 7.1.1 自动增益控制电路的作用 1、AGC电路原理 2、AGC电路的性能指标 (1) 动态范围。给定输出信号的变化范围，容许输入信号变化的范围称为动态范围。显然AGC电路的动态范围越大，性能越好。 (2) 响应时间。AGC电路的控制响应跟随输入信号变化的速度，根据响应时间的长短，分为慢速AGC和快速AGC。由于AGC电路是一个反馈控制系统，环路带宽越宽，响应时间越短，反之则越长。响应时间短可以很好地跟随输入信号的变化，但易引起反调制，如对调幅信号，过短的AGC响应时间会抵消调幅效果。 7.1.2 自动增益控制电路的类型 1、简单AGC电路 (1) 在简单AGC电路中，参考信号ur=0。这时，只要输入信号增大，AGC电路就会使可控增益放大器的增益减小，反之，则会使可控增益放大器的增益增加 简单AGC电路特性曲线 含有简单AGC电路的电视视频信号接收机原理框图 2．延迟AGC电路 延迟AGC电路特性曲线 7.2 自动频率控制电路 自动频率控制(AFC)电路，用于自动调节振荡器的频率，以减少频率变化，提高系统的频率稳定度 。 7.2.1自动频率控制电路工作原理 自动频率控制电路组成 7.2.2 AFC应用举例 1、用于接收机中频频率稳定 具有AFC的调幅接收机电路框图 具有AFC的调频接收机电路框图 7.3 锁 相 环 路 锁相环路(PLL)是一个闭环的自动相位控制系统。系统将参考信号的相位与输出信号的相位进行比较，产生的相位误差电压去调整输出信号的相位，以达到消除频率误差、与参考信号同频率的目的。 分为模拟锁相环和数字锁相环。模拟锁相环的鉴相器输出信号相位与参考信号的相位进行比较，其输出的误差信号是连续的，从而对环路输出信号的相位调节是连续的，数字锁相环则与上述相反。 一 、锁相环路的基本组成 鉴相器（PD）：用以比较ur(t)、 uo(t)相位，输出反映相位误差 的电压ud(t) 环路滤波器(LF)：用以滤除误差信号中的高频分量和噪声， 产生压控振荡器的控制电压uc(t) 。 压控振荡器(VCO)：在uc(t)控制下，将减小输出信号uo(t)相位与参考信号ur(t)相位之间的误差。当输出信号uo(t)频率与参考信号ur(t)频率之间的误差为零时，压控振荡器的输出信号频率与参考信号频率相同，环路锁定。 二、 锁相环路的基本工作原理 若wo ≠wr，则uo(t)和ur(t)之间产生相位变化 → ud(t) ，与瞬时误差相位成正比→uc(t)，滤除了高频分量和噪声→ wo ，去接近wr 最终使 wo = wr ，相位误差为常数，环路锁定，这时的相位误差称为剩余相位误差或稳态相位误差。 PD LF VCO ur(t) ud(t) uc(t) uo(t) φi(t) φo(t) φd(t)=φo(t)-φr(t) uo(t) PD LF VCO 三、PLL的基本特性 1. 环路锁定时，鉴相器的两个输入信号频率相等 2. 频率跟踪特性 环路锁定时，VCO输出频率能在一定范围内跟踪输入信号频率的变化。 3. 窄带滤波特性 可以实现高频窄带带通滤波 四、锁相环路的捕捉与跟踪 捕捉过程：失锁 ? 锁定 跟踪过程：锁定 ? 维持锁定 当 wr 从低频至 高频缓慢变化时 未加控制电压 (即uc(t) = 0) 时的VCO振荡频率 uc(t) 0 wo0 wa wr 失锁 锁 定 wb 失锁 当 wr 从高频至 低频缓慢变化时 wc 锁 定 wd 捕捉带 同步带 ?wP ?wH 通常捕捉带小于同步带 四、锁相环路的捕捉与跟踪 五、集成锁相环路 电路构成 模拟PLL：模拟PD LF VCO 数字PLL：全数字：数字PD LF VCO 模拟+数字：数字PD 模拟 LF VC