高线自动打包机PLC系列控制系统.docVIP

高线自动打包机PLC系列控制系统1．概述：　　自动打包机是现代高速线材生产线特有的设备，融机械、液压、电气控制为一体，动作准确、可靠。其精湛的动作过程，给参观者留下了深刻的印象，为现代高速线材生产线构筑了一道亮丽的风景线。　　它处于高线的精整区域，使由C型钩运来的盘卷（最大高度达2000mm）经过打包机压紧，沿线卷圆周方向成90度等分打四个平行结头。打包后线卷最小高度可达0.5m，大大方便了盘卷的储藏、运输。　　我厂的自动打包机，是从瑞典SUND—BIRSTA公司引进的PCH—4KNA型打包机。于1997年11月投入使用。本文首先结合瑞典方面提供的外文技术资料及自己的理解，对自动打包机的结构、功能进行介绍。并根据几年来的实践经验，针对控制系统存在的问题、所采取的技改措施及故障诊断方法进行总结。2．控制系统的硬件配置：　　自动打包机的计算机系统，是由一台S5—135U PLC构成，其有关系统控制配置框图如（图1）。 图中S5—135U PLC组成如下：（1）中央处理单元CPU 6ES5 928—3UA12 1块（2）模拟量输出模板 6ES5 470—4UB12 1块（3）高速计数器模板 6ES5 242—1AA32 1块（4）8位数字量输入模板 6ES5 421—8MA12 1块（5）8位数字量输出模板 6ES5 441—8MA11 11块（6）32位数字量输入模板 6ES5 430—4UA13 3块（7）16位数字量输出模板 6ES5 454—4UA13 5块（8）16位数字量输入模板 6ES5 451—4UA13 1块（9）接口模板 6ES5 308—3UB11 1块（10）接口模板 6ES5 318—8MB11 1块（11）16位数字量输入/16位数字量输出模板 6ES5 482—8MA13 3块 4．控制系统存在的问题以及解决办法　　虽然SUND—BIRSTA公司的PCH—4KNA型打包机，是一套比较成熟的控制系统。但从几年来的使用情况看，仍然存在一些不完善的地方。笔者在全面分析控制系统软、硬件的基础上，对存在的问题进行了完善，下面试举几例。4.1 打包线抽紧的控制程序的改进　　打包线抽紧的动作过程，可分为两步进行：打包线刚开始抽紧的时候，压力瓣处于闭合状态。当被抽紧的打包线碰上压力瓣时，压力瓣张开，完成第一步抽紧。紧接着开始第二步抽紧，由于压力瓣的作用，第二步抽紧的拉力较小。在使用过程中发现，有时打包线的拉力损伤成品线材的表面，有时打包线无法完全被抽紧，形成“打大包”。从而影响成品的质量，用户对此反映强烈。通过对原程序的分析，发现压力瓣的张开是靠延时来控制的，是一个固定值，而打包线的抽紧是由液压马达来驱动。而在单位时间内，被抽紧的打包线的长度取决于液压油的压力、温度、流量等因素，是一个不可预测的变量。因此靠延时来控制压力瓣何时张开，并不准确，就形成了以上弊病：压力瓣太早张开，则打包线的拉力将损伤成品线材的表面；压力瓣太迟张开，则打包线无法完全被抽紧，形成“打大包”。通过对打包线抽紧过程的反复观察，发现抽紧用编码器的变化率在碰到压力瓣前后有明显的区别，于是本人修改了控制程序，以编码器的值的变化率来控制压力瓣的张开：当被抽紧的打包线碰上压力瓣之前，编码器的值的变化率大于80；而当被抽紧的打包线碰上压力瓣时，编码器的值的变化率小于80。实践表明，这种改进，效果明显。　　4.2 升降台的控制程序的完善　　在自动打包过程中，升降台的提升分两次进行。第一次提升高度由延时来控制，第二次提升的高度由操作台的拨码开关来设置，靠编码器的值来控制。在使用过程中发现，第一次提升的时候，有一部分线卷会从C 型钩上落下，而第二次提升的时候，盘卷又经常无法达到所要求的高度。它不仅影响了打包质量，而且也影响了打包头的机械、液压元件的使用寿命。经分析发现，部分线卷从C 型钩上丢落，是由于第一次提升的高度太高造成的，为此修改了延时时间（由1秒改为0.5秒）。当操作台的拨码开关的设置值为最大时，升降台的液压缸还未能达到最大行程（还有50mm）。是由于程序中将最大提升高度锁定为200mm，而这个值太小。改为250 mm后，升降台的液压缸就能达到最大行程。 4.4安全防护装置的完善　　99年1月，有一位工人在处理K2打包头故障时，由于主操作台操作工操作失误，导致打包线击中头部，引发一起重大工亡事故。究其原因，是控制系统的安全防护性能不完善造成的：控制系统未考虑现场故障检修时，现场与操作台的安全连锁问题。为了杜绝此类事故的再次发生，本人在打包机的东西两侧各增加了一套安全防护装置，防护装置由硬件组成，并与系统控制连锁，两套装置的功能完全相同。在检修的时候，安全防护装置处于就地状态，此时主操作台的操作不起作用