平面连杆机构随机构型方法及其动力学自动分析.pdfVIP

维普资讯 第24卷第4期 机械设计与研究 Vo1．24No．4 2008年8月 MachineDesignandResearch Aug．，2008 文章编号：1006—2343(2008)04-013-06 平 面 连 杆 机 构 随 机 构 型 方 法 及 其 动 力 学 自动 分 析 罗贤海 ， 翁海珊 (1．北京科技大学 机械工程学院，北京 100083，E—mail：lxh9031@yahoo．con．ell； 2．景德镇陶瓷学院 机 电学院，江西景德镇) 摘 要：利用平面连杆机构组成的多叉树表示，用递归的方法形成平面连杆机构动态树结构，在此基础上 建立了树结构节点随机交叉，节点随机变异以及尺度参数随机改变的方法，从而形成新的机构构型。将杆组的 动力学分析程序定义为树节点函数，对树结构运用遍历算法，建立了平面连杆机构随机构型时的动力学 自动分 析方法，从而实现 了平面连杆机构在创新设计过程中进行尺度综合并进行即时机构动力学分析。 关键词：平面连杆机构 ；随机构型；遍历算法；动力学分析 中图分类号：TH112．1 文献标识码：A Random ConstructionandAutomaticDynamic AnalysisofPlanarLinkageM echanism LUO Xian-hai．-． W ENGHai．shan (1．UniversityofScienceandTechnology，BeijingMechanical＆ElectronicSchool，Beijing 100083，China； 2．JingdezhenCeramicInstituteMechanical＆ ElectronicSchoo1) Abstract：Byusingmulti—branchtreeexpressionofplanra linkagestructure，adynamictreedatastructureofa planarlinkagecanbeformedbyrecursion．Onthisbasis，amethod，whichcancrossormutatethetreenodesandcan changethedimensionalpraametersrandomly，isestablishedtofomr new mechanical structures．Regardedthedynamic analysisprogram asafunctionofnodes，thenanewwaycouldanalyzthatthddynamicsofplna ra linkagesexpressedby treedatastructureautomatically，evenconfigurationsoflinkagesarechangedrandomly，issetupbytraversal algorithm oftreestructure．Itrealizesthedimensionsynthesisandtheinstantdynamicanalysisofduringthecreativedesigna planra linkageconsequently． Key words：planra linkage；random construction；traversal algorithm ；dynamicanalysis 目前在机构型式设计中一般是先找出可用的已知设计 ， 1 机构树及机构构型的随机生成 建立机构的拓扑特征，选 出一个原始机构，根据运动链理论