基于CLG光流算法的云的运动分析和研究.pdfVIP

江苏省系统工程学会第十一届学术年会 基于CLG光流算法的云的运动分析与研究 白素琴1吴小俊2 (1．江苏科技大学计算机学院镇江212003，2．江南大学信息工程学院无锡214122) 摘要：在局部地区，云的运动为天气的预测，特别是灾难性天气的预测提供了重要的参考数据。 近年来，计算机视觉技术的进步为分析局部地区云的运动提供了技术支持。本文利用光流技术对云 的运动视频进行了分析，文章首先分析了三种CLG光流算法思想，包括空间CLG光流算法、时空的 CLG光流算法、非线性的CLG光流算法，然后给出了本文实这些现算法的具体步骤，并开发了一个 云运动的分析软件，通过该软件分析了云运动视频，计算出了云运动的CLG算法的光流，并做了比 较分析。实验结果表明，CLG光流算法对于测量云的运动有良好的效果，可以作为分析云运动的一 种技术思路。 关键词：云；运动；光流；LK：HS；CLG O引言 中国有句俗语“看云识天气”，可见云与天气的变化存在一定的联系。很多的气象学者都在从事 研究云与天气变化的关系，特别是在一些灾难性天气多发的国家，例如日本就投入了大量的人力和 物力资源用于研究灾难性的天气。近些年来，计算机视觉领域的技术的进步为分析云的运动提供了 很好的方法，一些国外学者试图将计算机视觉的知识应用于分析云的运动，从而进一步分析天气的 变化【l】【21。本文尝试将光流算法应用于云的运动分析中。 光流是指图像中像素的表观运动速度，理想的光流应该是物体的空间速度在图像上的投影。光 流的应用非常的广泛，利用光流可以进行图像分割、图像配准、目标跟踪、三维重建等。光流计算 是通过估计图像的时问和空间导数实现的，这些技术可以被分成两类，一类是局部方法、另一类是 全局方法。局部方法是通过优化一些局部的类似能量的表达式来实现的，典型代表方法包括：1981 【5】，以及1991年Big’uIl提出的方法【6】；全局方法是通过最小化全局的能量函数来实现的，典型代表 种方法不能得到稠密的光流；相反全局的方法可以得到100％密度的光流，但是对噪声非常的敏感。 Localand Global)光流算法是两种算法相结合而产生的一种算法：它将 本文介绍的CLG(Combining 局部方法LK算法嵌入到了全局方法HS算法中。因此，CLG算法具有局部方法的对噪声具有高鲁棒性、 以及全局方法的可以获取100％稠密光流的特点‘91．【101。最后本文将该算法应用于云的运动分析中。 1算法简介 u(和Hs算法的函数分别如式(1)和(2)所示【3】【4l： 艮(“，y)：_巧·((六“+乃，+Z)2) (1) ．916．． 江苏省系统工程学会第十一届学术年会 ％(刚)=，n((正“+乃V+厂)2+a(IV材12+ivVl2))d．xay (2) andGlobal)光流算法包括空I司、时空、非线性等方法，详细内答请见参 CLG(CombiningLocal 考文献[8】。 其中空间方法(spatialAppmach)的CLG方程如下： ec,G(川=，。(wr厶Ⅳ，S)w+alVwl2b咖 (3) (3)式的光流沁v)应该满足Eul盯．LagraI]【ge方程： 。=△“一吉(杉·(∥如+巧木(六‘)v+Ko*(正z)) (4) o=血一l“(Kp·饭￡如+K·(∥)V+K户宰(‘z))