基于超磁致精密位移驱动器的驱动电源的研究和设计.pdfVIP

基于超磁致精密位移驱动器的 驱动电源的研究与设计 吴猛1, 2 ， 朱喜林1, 3 （1. 吉林大学 机械科学与工程学院，吉林 长春 130025; 2. 吉林化工学院 自动化系，吉林 吉林 132022; 3. 浙江师范 大学 交通学院, 浙江 金华 321004） 摘 要：介绍了超磁致精密位移驱动器的结构、工作原理，系统地分析了驱动器的驱动特性和对驱动电源的要求，提出一 种宽范围、高精度数控恒流源的设计方法。该驱动电源采用串行 12 位 D/A 转换器 MAX531 连接低噪声精密高速运算放大器 OP27 及驱动电路构成恒流输出控制电路，电流输出调节范围为0～2.048A ，步进电流值为 0.5mA 。设计了闭环电流调整方式， 反馈回路上使用全差分模拟输入方式的双通道 16 位 Σ-∆模数转换器 AD7705 实时采集监控电流的输出值。使用自制的高品 质线性稳压电源供电，很好地降低了系统输出的纹波电流 （小于0.25mA ）。试验表明，驱动电源具有稳定性高，反应速度快 的特点，能满足超磁致精密驱动的要求。 关键词：恒流源；超磁致伸缩材料；闭环控制 超 磁 致 伸 缩 材 料 （ Giant Magnetostrictive 精密位移驱动器，如图 1 所示。驱动器由超磁致伸 Material，GMM ）是一种具有磁致伸缩效应的，能 缩棒、预压弹簧、偏置线圈、驱动工作线圈、拧紧 实现电－磁－机械能量转换的新型功能材料，它具 有驱动和传感的功能，驱动是指GMM材料在磁场作用 下发生尺寸的变化，将磁能转换为机械运动，其特 点是精度高 （微纳米级）、反应速度快（微秒级）、 产生的力大、易于控制等；同时，GMM材料具有压磁 效应 （磁致伸缩的逆效应），即在外力作用下材料的 图 1 超磁致精密位移驱动器工作原理图 磁化状态发生变化，因此可做成各种传感器。利用 1.底座；2.橡胶圈；3.线圈骨架；4.外套；5.GMM 棒； GMM材料开发的各种具有驱动和传感功能的器件叫 6.偏置线圈和驱动工作线圈；7.输出杆；8.预压弹 簧；9.拧紧螺母 超磁致功能器件，将传感和驱动功能器件通过计算 Fig.1 Theory diagram of Giant Magnetostrictive 机通信技术、控制技术有机地结合起来，就形成了 Accurate –motion Actuator 智能结构或智能系统，可以感知力、位移、振动、 1.Base; 2.rubber loop; 3.Coil frame; 4.Outer coating; 声、磁等，进而根据需要做出响应[1-6] 。 5.GMM rod; 6.Offset coil and drive coil; 7. Output pole; 8.Pre-pressing spring; 9. Tighten screw 超磁致精密位移驱动器利用 GMM 材料的电－磁 －机械能量转换的驱动特性，根据周围磁场的大小 螺母等构成。拧紧螺母和预紧弹簧给超磁致伸缩棒 做出伸长/缩短的响应。而磁场的控制通常是由改变 施加预应力，使其在零磁场下，磁畴尽可能沿着轴 驱动线圈的电流值来实现，因此驱动电源的性能直 接决定了超磁致精密位移驱动器的驱动精度。提高 电源的精度、增强输出的稳定性，降低电源的输出 纹波是设计的关键。在分析超磁致精密位移驱动器 的工作原理及其对驱动电源要求的基础上，给出一 种宽范围、高精度、低纹波、频响快、连续可调、 并且在负载连续变化时可闭环控制输出电压的数控 恒流源的设计。通过实验进行测试，该驱动电源的 各项指标良好。 1