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基于DSP永磁同步伺服系统速度环的研究
朱广斌，孟小利，严仰光
(南京航空航天大学航空电源航空科技重点实验室，南京，210016)
摘要：本文简述了永磁同步电机伺服系统的原理与设计，指出矢量控制技术可以实现电机交直轴之
间的解耦，具有转矩控制的线性特性，能够获得比较平稳的输出转矩，达到比较宽的调速范围。论述了
采用DSP为微处理器的交流伺服控制系统，通过研究速度环的动态结构，选择速度环的调节方式，以满足
速度环的无差与抗扰要求。
关键词：交流伺服；DSP；PI控制器；速度环
of Controlfor
DesignSpeed Loop
PMSMACServo Based0nDSP
System
ZHU Xiao一1i，YN
Guang—bin，MENG Yang—guang
of and
(Aero—PowerSci—Tech Aeronautics
Center，NanjingUniversity
210016，China)
Abstract：Theand ofthe magnet servo areset
principledesign permanentsynchronoussystem
shows the d are
forthinbriefinthis that in andaxe
paper．Theanalyses parameters q
controlcharacteristiciS
decoupling，thetorque linear，outputtorquesteady，thespeedrange
in
widewhenthevectorcontrol is motioncontrol thedesign
techniqueapplied system．Discuss
of control ofACservobasedonDSP．Afterthe
highperformancesystem dynamicconfiguration
selected the
of isstudied，its manneris tomeet demandofnoerrorand
speedlop regulating
anti——disturbance．
servo：DSP：PI Control
Keyword：AC controller；speedLoop
用提供了基础。DSP和单片机的应用大大简化了系
l引言 统结构，提高了系统性能，显著提高了永磁同步
伺服系统的可靠性柔性和动态性能。这种高精度
要获得高性能的交流永磁同步伺服驱动就需
快速响应
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