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刚体力学部分期中复习题参考答案.doc
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2.
3.
4。解：设的加速度为，则有：
由（3）（5）得：
由（4）（6）得：
由（7）（8）得：
由（1）（2）得：
由（7）（10）得：
（11）
将（11）代入（1）和（2）得：
将（11）（13）代入（8）得：
（14）
5. 解：将棒、绳和地球看成一个系统。当棒和绳与水平成角时，由机械能守恒有：
（1）
（2）
由题可知，所以由（1）（2）得：
（3）
在棒和球碰撞前瞬间，，由（2）可知球和棒的角速度为：
（4）
由于碰撞时角动量守恒有：
（5）
由（3）（4）（5）可得碰撞后的角速度为：
解：
（1）
（2），
解：
（1）
（2）
（3）
解：
（1）
（2）
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