基于模糊自调整PID控制同步发电机励磁研究.pdfVIP

．676． 2008巾国电力系统保护与控制学术研讨会论文集 基于模糊自调整PID控制的同步发电机励磁研究 揭海宝，康积涛，李平，谢建 (西南交通大学电气工程学院，四川成都610031) 摘要：随着发电机单机容量和电网规模的增大，发电机组及电力系统对励磁控制在可靠性和动态品质等方面提出了愈来愈高 的要求．在目益复杂的被控过程面前，由于不可能得到过程的精确数学模型，传统的基于精确模型的常规PID控制控制模型 已不能满足系统的动态和静态运行性能要求：为了克服这个缺点，设计了一种新型的基于模糊自调整PID的控制系统．运用 表明模糊自调整PID具有明显动态运行性能和抗干扰能力优势． 关键词：同步发电机；模糊控制；励磁控制器；自调整PID； 0引言 de．(t)．，通过 讲 现代大型同步发电机励磁控制的主要目标包 i 括…：高精度的电压调节功能：机组无功功率分配功 设置合适的郧、局、岛参数来改善系统的静动态 能；提供适当的人工阻尼和提高系统稳定性和传输 特性。 功率的功能，而基于常规PID的励磁控制器越来越 1．1 同步发电机传递函数 不能适应现有的要求，很难达到励磁控制的目的， 同步发电机的传递函数是非常复杂的，但如果 其中主要原因：(1)励磁系统精确数学模型难以获 只研究励磁系统的动态特性时，同步发电机的传递 得；(2)实际模型的简化处理牺牲了控制的准确性； 函数可以简化为一阶滞后环节 (3)励磁模型是时变的。 GG(s、：堑． 模糊控制系统[21是一种现代智能控制系统，它 1+T’dOS 以模糊数学、模糊语言形式的知识表示和模糊逻辑 其中，Kc代表发电机放大系数，T’dO表示其时问 的规则推理为基础，采用计算机控制技术构成的一 参数，忽略发电机磁场饱和现象。 种具有反馈通道的闭环结构的数字控制系统．基于 1．2电压测量和比较单元传递函数 模糊自调整PID励磁控制器在很大程度上克服了以 电压测量比较单元由测量变压器、整流滤波电 上(1)、(3)的缺点，即它不需要精确的数学模型，同路及测量比较电路组成。其中整流滤 时励磁参数具有自调整性；本文首先分析了常规 波电路略有延时，可用一阶惯性环节来近似描述。 PID控制器与模糊自调整PID控制器设计原理，然后其它电路一般可以忽略它们的延时 在SMULINK里搭建仿真图，最后进行了两者的仿因此，测量比较单元的传递函数可用下式表示： 真比较。 GR㈦：旦：』L 1 常规PID控制器设计 ‰(J)1+Tes 其中，犰-表示测量比较单元的输出信号，魄表示 机端电压，‰表示电压比例系数，办表示测量回 路的时间常数。 1．3移相触发单元及功率单元传递函数 函㈨：j已 1+Tzs 围1常规PID控制原理框图 其中