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硕士论文 网络控制系统实验平台的开发
V
624030
摘要
为了给研究和设计网络控制算法提供真实的实验环境，本文以双轴小高炮数字
伺服系统为控制对象，设计了网络控制系统实验平台。论文的主要工作包括：设计
了含数据采集与执行计算机系统、视频服务计算机系统、远端网络控制计算机系统
的总钵结构；探讨了网络通讯、Windows9x下的实时控制、网络视频实时传输以及
三维动画等相关技术；设计并实现了通过实际网络(校园网)控制实际对象的网络
控制系统实验平台。该系统具有网络控制算法可嵌入调用、控制算法动静态性能直
观显示、不同通讯协议性能比较、网络延时及数据包丢失恬L序对网络控制系统性能
影响分析、远端视频监控等功能。文末给出了实验结果，证明了该实验平台达到了
设计要求。
关键词：网络控制系统，TCP／IP，网络编程，VxD，实时视频传输
硕士论文 网络控制系统实验平台的开发
ABSTRACT
For networkedcontrol NCS onadigital
system
experimental
studying algorithm，a
of
servo is workincludes theframethe
systemdesigned．Theprimary designing system
withthree networkedcontrol server
system，video
subsystems：remote computer
data-collectionandexecutive the
and system，studying
computersystem computer
windows
controlunder
ofnetworked real．time 9x，the
technique communication，the
cartoonand
andthree．dimensional
videotransmission
networkedreal．time implementing
real actual
the whichcontrols
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