基于多极磁环的磁阻式转矩-转角复合传感器研究.pdfVIP

基于多极磁环的磁阻式转矩一转角复合传感器的研究 季学武1高远2吕荣华3 1．清华大学汽车工程系；2．重庆汽车学院车辆工程系；3．长春华隆公司 摘要本文提出了一种基于多极磁环的非接触式EPS转矩一转角复合传感器方案。通过简析传感器结构， 说明传感器的信号变换过程。结合Ansoft软件对多极磁环外围的磁场仿真结果，说明转矩方案的测量原 理，验证了转矩方案理论上的可行性，并设计了转矩测量方案中信号的处理流程。通过对比博世转角传感 器，设计了转角方案的测量原理与信号处理流程。给出了转矩实验得到的输出特性曲线和转角实验的测试 曲线，实验结果表明：传感器方案具有较高的精度，基本满足EPS的使用需求。 关键词：EPS：转向传感器；磁阻式；转矩测量：转角测量 1 引言 在汽车的转向系统中，电动助力转向系统(EPS)具备节能环保、控制灵活的优势，能够有效改善汽车 的燃油经济性和操纵稳定性。经典的EPS控制中，ECU根据方向盘转矩信号和车速信号，结合预设的助力 特性曲线，为转向系统提供合适的助力矩，有效解决转向轻便性和灵敏性之间的矛盾。转矩信号作为助力 系统的输入量，直接影响到系统助力矩的大小，从而影响车辆的操纵稳定性。 传统的有刷电机EPS控制，方向盘转速信号主要依靠估算的方法获得。但这种方法的误差较大，增加 图和方向盘状态时提供有效的依据，丰富助力控制的控制策略，提高EPS实现阻尼控制和回正控制的准确 借助转角信号来实现其功能。可以预见，性能可靠、价格较低的非接触式转矩一转角复合传感器将成为未 来EPS传感器的发展趋势。目前装配量较大的非接触式复合传感器中，电磁式、磁阻式传感器占据较大的 比重。 代替传统电磁式中的绕线线圈…，使用定制的信号处理IC替代分立元件对线圈信号进行处理。在转矩传感 器的基础上再添加一个小齿轮以及霍尔传感器，利用小齿轮与信号转子之间不同的传动比，就能够实现多 圈角度测量。它具有很高的集成度。专用性较强。但成本较高。 轴和输出轴的转角转换为携带相位信息的电信号，进而推算出转角差…。这种设计实际是利用齿轮间隙增 加传感器的灵敏度。由于没有外啮合的小齿轮，这种类型的传感器只能测量单圈角度，即量程只有360。。 16 wheelside Steering (a)Hella第二代感应式传感器b)JEKT磁阻式复合传感器 图1 两种新型的非接触式复合传感器 本文提出一种基于多极磁环和双小齿轮的磁阻式转矩转角复合测量方案，能够同时输出两路转矩信 号，并实现绝对转角信号的测量。 2传感器结构 本文提出的复合传感器结构如图2所示，传感器分为转矩和转角两个测量部分：绕线盒以上为转矩测 量部分，绕线盒以下为转角测量部分以及信号处理电路。 图2传感器结构示意图 在转矩测量部分，多极磁环与输入轴相连，是由剩磁密度较强的磁性材料制成，为磁角度传感器提供 与芯片参考线的夹角巾u成正比例关系。 当扭杆未发生形变时，多极磁环与磁传感器处于初始位置，KMA220的输出值维持稳定。当扭杆发生形 变时，KMA220相对磁环旋转某～角度，芯片上表面的磁力线方向相对于芯片参考线改变，输出信号也随之 改变。此外，转矩部分的底座和托盘分别由不导磁的塑料和铝材制成，可以防止对磁环外围磁场分布造成 干扰。绕线盒可以防止用于供电和信号传输的挠性排线相互缠绕。 转角方案采用类似博世LSW3转角传感器的测量方案，即采用两个齿数不同的小齿轮实现绝对角度测 量。大齿轮与输出轴相连，驱动两个小齿轮以不同速度围绕静止壳体上的轴做旋转运动。在转向过程中， 两个小齿轮带动上方的永磁铁旋转，两块径向磁化的永磁铁表面中一Lb处的磁场可视为与磁铁表面平行，磁 力线与I锄Z60参考线的夹角分别为巾。和中：。l伽Z60内部完成信号的放大，但不具备角度计算功能，输出 两路携带m，和中。信息的正余弦分量信号，经过MCU处理之后，得到两个小齿轮之间的转角差，即可线性 推算出方向盘转角。 3转矩测量方案 在转矩测量方案中，多极磁环的磁场分布是传感器设计的关键。为了更准