环境激励下悬索桥模态参数识别方法研究.pdfVIP

2013全国MTS断裂测试学术研讨会一成都 环境激励下悬索桥模态参数识别方法的研究母 杨佑发1一，杨金平2，凌玲2李海龙2 (1重庆大学山地城镇建设与新技术教育部重点实验室，重庆400045 2，重厌大学土木工程学阮·重厌400045) 摘要：结合随机子空间法提出了环境激励下结构模态参数识别的改进STD法。随机子空间法的识别精度 高，其中数据的协方差计算可以保留原始数据中的所有信息，同时去除了噪声，将得到的Toeplitz矩阵中 的数据作为$TD法的输入数据，改进STD法就不再需要采用随机减量法或者自然激励技术进行前处理， 从而避免了这两种前处理方法的不准确性带来的误差。建立一座三跨双塔自锚式悬索桥的数值计算模型， 将车辆荷载模拟为瞬间作用后随即消失的一种三角形冲击荷载，通过计算各测点的位移响应，运用改进 STD法来识别结构的模态参数。与STD法相比，改进的STD法明显提高了对频率和阻尼比等结构模态参 数的识别精度；与SSI法相比，改进STD法精度基本没有降低，同时缩短了计算时间。 关键词：悬索桥；环境激励；模态参数识别；随机子空间法；改进STD法 引言 在桥梁健康监测及评估系统中，结构的模态参数非常重要【1】o当前，人们已经提出了很多种模态参数 识别方法12]，按激励信号的不同可以分为：时域识别方法和频域识别方法；按激励信号的不同可以分为： 平稳随机激励和非平稳随机激励；按测取点的不同可以分为：单输入多输出和多输入多输出：按识别方法 特性不同可以分为：峰值拾取法、随机减量法、Next法、时间序列法、随机子空问法、频域分解法及联合 时频法等。随机子空间模态参数识别方法(SSI)属于环境激励下桥梁结构模态参数识别方法中之一，可 满足桥梁健康监测的在线实时监测的要求囝。 由于运用STD法进行参数识别时必须先进行随机减量法或者自然激励技术(NEXT法)得到数据的自 由衰减曲线，而此过程会产生一定的误差‘41，且这两种前处理方法的输出长度的取值有一定的人为主观影 响，有时也会使得衰减曲线产生偏差，在这个情况下采用STD法进行参数识别必然会产生误差‘列。SSI中 数据的协方差计算保留了原始数据中的所有信息，同时去除了噪声，因此将得到的Toeplitz矩阵中的数据 来作为STD法的输入数据，STD法就不再需要进行随机减量法或者自然激励技术(NEXT法)前处理，避 免了这两种前处理方法的不准确性带来的误差。本文基于随机子空问模态参数识别方法，提出了改进的 STD模态参数识别方法。 +基金项目：重厌市建设科技计划项目(2011．2．80，2011．2-86) 作者简介：杨佑发．博士，敦授．1968年7月，Email：yfyang@cqu．edu．ca 355 2013全国MTS断裂测试学术研讨会一成都 1改进STD法 随机子空间法中数据的协方差计算可以保留原始数据中的所有信息，同时去除了噪声，因此得到的 To印1itz矩阵中的数据可以作为ITD法的输入数据。这样不再需要进行随机减量法或者自然激励技术(NExT 法)前处理，从而避免了这两种前处理方法的不准确性带来的误差。一般的随机子空间法的原理同，先是 构造Hankel矩阵，然后定义输出协方差矩阵，再是对Hankel矩阵变换构建Toeplitz矩阵，即： 足一， … 墨 R …砭 巯吲耵=巨Rf-2…Rf f，R CA”2G…CG R一。…蜀]『，CA”1G 1 Tll ㈤ ： 。· ： ： ’· ： l i=]R：“专‘：：叫_l叩倒：-16：：’CA：G I： ：I f f ＼恐H R融…足／JI翻2-2GCA2卜3G…CAi-V) [X】=[z][剀