交流调速技术与系统 教学课件 作者 许期英刘敏军 主编 于军 副主编 第二章 变频调速技术.pptVIP

尚辅网 尚辅网 第二章 变频调速技术 2.1 交-直-交变频器的基本电路 交-直-交变频器的基本电路包括整流电路和逆变电路，整流电路将共频交流电整流成直流电，逆变电路再将直流电逆变成频率可调的三相交流电，是整流变换的逆过程。其核心部分为逆变器。 变频器的分类方法有多种，按照主电路工作方式分类，可以分为电压型变频器和电流型变频器；按照开关方式分类，可以分为PAM控制变频器、PWM控制变频器和高载频PWM控制变频器；按照工作原理分类，可以分为V/f控制变频器、转差频率控制变频器和矢量控制变频器等；按照用途分类，可以分为通用变频器、高性能专用变频器、高频变频器、单相变频器和三相变频器等。 2.1.1 交直交电压型变频器 图2-1 交-直-交电压型变频器主电路 三相逆变电路由六只具有单向导电性的功率半导体开关Sl~S6组成。每只功率开关上反并联一只续流二极管，为负载的滞后电流提供一条反馈到电源的通路。 极据功率开关的导通持续时间不同，可以分为180°导电型和120°导电型两种工作方式。 180°导电型各功率元件驱动脉冲波形如图2-3所示。 表2-1 180°导电型逆变器功率开关导通规律 表2-2 负载为丫接时各个工作状态下的输出电压 图2-5 三相电压型逆变器的输出电压波形（180°导电型） 2．电压型变频器及电压调节方式 （1）．电压型变频器 最简单的电压型变频器由可控整流器和电压型逆变器组成，用可控整流器调压，逆变器调频，如图2-6所示。 为适应再生制动运行，可在图2-6电路的基础上，增加附加电路。一种方法是，在中间直流电路中设法将再生能量处理掉，即在电容Cd的两端并联一条由耗能电阻R与功率开关(可以是晶闸管或自关断器件)相串联的电路，如图2-7所示。 另一种方法是，在整流电路中设置再生反馈通路—反并联一组逆变桥，如图2-8所示。 （2）．电压调节方式 一种是采用可控整流器整流，通过对触发脉冲的相位控制直接得到可调直流电压。。 另一种是采用不控整流器整流，在直流环节增加斩波器，以实现调压，如图2-9所示。 3．串联电感式电压型变频器 图中Cd、Ld构成中间滤波环节，通常Ld很小，Cd很大。晶闸管VT1~VT6作为功率开关取代了图2-3中的Sl~S6。L1~L6为换相电感，位于同一桥臂上的两个换相电感是紧密耦合的，串联在两个主晶闸管之间，因而称之为串联电感式。C1~C6为换相电容，RA~RC为环流衰减电阻。该电路属于180°导电型，换相是在同—桥臂的两个晶闸管之间进行，采用补换相方式、即触发一个晶闸管去关断同一桥臂上的另—个晶闸管。 （1）．换相前的状态 （2）.换相阶段 （3）．环流及反馈阶段 （4）．负载电流反向阶段 2.1.2 交-直-交电流型变频器 1．电流型逆变器的基本电路 以状态1为例 图2-15 三相电流型逆变器的输出电流波形（120°导电型） 2．电流型变频器的再生制动运行 图2-16 电流型变频器的电动状态与再生制动状态 （a）电动状态 （b）再生制动状态 3．串联二极管式电流型变频器 a．换相前的状态 b．晶间管换相及恒流充电阶段 （3）二极管换相阶段 （4）换相后的状态 2.2 脉宽调制型变频器 图2-19 PWM变频器的主电路原理图 由图可知，该变频器的主电路时由整流电路部分和逆变电路部分组成。整流电路完成将三相交流电转变为直流电的作用。逆变部分再将恒定的直流电转变为电压和频率均可调的三相交流电，以驱动三相异步电动机负载， 2.2.1 交-直部分 图2-20 PWM变频器交-直部分主电路 图2-21 PWM变频器交-直部分输出 电压波形 2.2.2 直-交部分 图2-22 PWM变频器直-交部分主电路 图2-23 三相桥式PWM逆变电路波形 2.3 谐振型变频器 2.3.1 诣振直流环节逆变器的基本原理 图2-24 三相谐振直流环节逆变器原理图 1．忽略电路中的损耗．考虑—种理想情况，即令图2-25中的R＝0。 当开关S导通时 2．考虑电路中的损耗，即 2.3.2 谐振直流环节逆变电路举例 1．并联谐振直流环节逆变器 2．结实型谐振直流环节逆变器 2.4 交—交变频器的基本原理 2.4.1 工作原理 从上式可见，改变输出电压的频率，只需按