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农业机械领域中自动控制技术应用与发展趋势.pdf

民营科技2014年第7期 农林科技 农业机械领域中自动控制技术应用与发展趋势 陈 欣 (黑龙江省农垦总局总医院,黑龙江 哈尔滨 150000) 摘 要:现阶段,自动化的研究逐渐被人们所认识 ,自动控制在农业上的应用越来越受到重视。结合实践对 自动控制技术在农业机 械中的应用及发展进行分析。 关键词:农业机械;自动控制技术;应用;发展趋势 近年来,国外农业 自动化飞速发展,农业机械设计向高速、宽 等流量滴管设备、压力补偿滴灌设备,不断总结微灌设计参数和适 幅、大功率、舒适的方向发展。自动化控制技术在农业机械上的应用 合我国国情的计算方法,建立示范基地,通过 自动打开和关闭泵按 已相当普及,一些著名厂商把自动控制 、信息处理、全球定位系统和 一 定顺序长期灌溉。 激光、遥感等现代尖端技术、装备应用于农业机械上。由于历史、观 1-4 智能化技术应用。随着智能化技术的发展,各种农业机器人或 念和技术等方面的原则,我国传统农业机械与发达国家相比有很大 智能化系统的实用化不断涌向并逐渐应用于农业 自动化控制中,在 差距,已远远不能适应农业的科技进步。现阶段,自动化的研究逐渐 一 些需要大量人力 、精力开展的精细化作业如蔬菜、花卉种植以及 被人们所认识,自动控制在农业上的应用越来越受到重视。 牲畜养殖等农副业特别需要机器人、人工智能技术的应用。 我国农业 自动化已在设施农业中的温室 自动化控制、排灌机械 2 发展趋势 自动化、部分农业机械装置 自动化等方面得到一定的发展,尤其精 随着机械 自动化在农业发展中的渗透,我国农机工业有了巨大 准农业的发展越来越得到重视。电子技术和计算机技术的迅速发展 的发展势头,传统农业正在逐步迈向现代化的农业 ,农业基础设施 推动了农业机器向自动化方向发展。随着智能化技术的发展,人工 建设投入力度进一步加大,农业机械 自动化正促使农民尽快摆脱繁 智能将是世纪农业工程发展的重点。各种农业机器人或智能化系统 重的体力劳动,农业农机化需求增强。但 目前我国农业机械 自动化 将在农业 自动化控制中不断涌现。继续推动和实现农业 自动化是农 发展水平与其他发达国家相比仍有一定的差距,农业机械 自动化产 业机械化工程技术工作者所面临的长远课题和挑战,并进一步促进 品研制、开发技术相对落后,产品质量和品种不能满足快速发展的 农业 自动化控制技术向智能化技术发展。 农业生产需求等。面对这些推动和实现农业机械化T程技术的挑战 1 农业机械 自动化的现状 和长远课题,只有不断加强 自动化控制技术创新,加快农业机械新 农业生产的机械化和 自动化的发展,是农业发展的必由之路, 产品开发应用,着力促进农业 自动化控制技术乡智能化技术迈进。 农业机械 自动化控制技术的不可替代的作用已被认可,并得到了广 2.1 提高农业机械 自动化技术。我国是农业生产大国,旨在提高粮 泛的应用。农业机械 自动化控制生产可减轻农民的劳动强度,解决 食作物全程机械化技术和经济作物关键环节的机械化技术。当前 , 劳动力短缺的问题 ,还大大提高了劳动生产率和劳动过程的舒适 我国各地已基本实现了小麦生产的全程机械化,今后主要为提高水 性。新中国初期,我国农业主要依靠人和动物的劳动和耕作,农业机 稻生产中工厂化育秧、高速插秧、半喂入水稻联合收割技术等技术; 械化水平低 ,尚未达到 1%,全国农业机械设备只能达到80100千 提高不同地区、不同行距的玉米联合收割技术并广泛推广应用;进 瓦的电力 ,只有 117台拖拉机、联合收割机、农用车等大型农业机 一 步提高经济作物种植、管理、收获等关键期机械化技术等。由于农 械,进人新世纪,农业机械在国外迅速增长,大量的农业设备如畜 业机械工作环境均较为恶劣,所以对农机产品的耐久性要求更为严 牧、机械、农副产品加工机械、林业、农业,农田基本建设,快速增长, 格,尤其对于 自动化机械装置,其内安装使用了半导体集成电路和 69亿平方米的温室面积,进入第二十一个世纪,随着农业机械化水 微处理机等电子产品,提高其产品的可靠性和耐久性相当重要。 平的稳步发展 ,农业机械化水平显著提高,农业机械 自动化的服务 2.2 合理开发机械 自动化模式。随着农村劳动力的转移,农业规模 区已经扩大,农业机械操作

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