火星探测器有效载荷等离子体探测包的FPGA设计与实现.pdfVIP

2010 年第二十三届全国空间探测学术交流会论文 火星探测器有效载荷等离子体探测包的FPGA 设计与实现 郑香脂 张爱兵 孙越强 （中国科学院空间科学与应用研究中心，北京 100109 ） 摘 要：本文针对火星探测器有效载荷等离子体探测包FPGA的具体需求，对该有效载荷离 子DPU板上FPGA处理逻辑进行了详细地系统性设计、工作可靠性和安全性分析，并进行了综合、 布局布线和及实现的研究。 关键词：DPU ；有效载荷；FPGA 1. 引言 “中国－俄罗斯联合火星探测计划”是中国国家航天局与俄罗斯联邦航天局之间 的合作计划。该计划一箭双星发射俄罗斯的“Phobos-Grunt”探测器和中国的“萤火一 号”卫星。其中，俄罗斯的“Phobos-Grunt”探测器在火卫一上着陆、采样火卫一土壤 后返回地球。而中国的“萤火一号”卫星，环绕火星轨道，进行火星空间环境的探测， 其科学探测任务主要包括：研究火星的弓激波、火星磁鞘、火星层、电离层等空间 环境；探测火星磁层的形状、结构以及各空间区域的等离子体特性及其对太阳风扰 动的响应过程和变化规律；探测火星离子逃逸的物理过程和输运机制对火星表面水 损失途径和机制的影响，以及空间环境对火星生命可能存在的影响；针对太阳风与 具有弱内禀磁场的火星空间环境的相互作用，开展比较行星学的研究，揭示类地行 星的空间环境演化的特征及其规律。 等离子体探测包是“萤火一号” 的主要载荷之一，主要探测火星等离子体的分布 及变化特征，了解太阳风与火星高层大气/ 电离层的相互作用，对研究火星表面水分 的消失过程，甚至对登陆、开发和利用火星以及探索生命起源等具有极其重要的意 义。 等离子体探测包由4 部分组成：离子分析器I 、离子分析器II 、电子分析器和电 子学箱。其中，离子DPU 板是电子学箱中一个非常重要的部分，其上的两个FPGA 处理逻辑分别对应离子分析器I和II ，其功能主要包括：①与离子分析器通信；②与 有效载荷数据管理分系统通信；③科学数据处理功能；④DPU 工程参数采集；⑤科 学数据和工程参数打包、存储；⑥自主运行功能；⑦内部自带软件时钟；⑧看门狗 电路的“喂狗”功能，等等。电子DPU 板上FPGA 对应电子分析器，功能与离子DPU 板上FPGA 相似。本文主要研究离子DPU 板上FPGA 的设计过程和方法。 2010 年第二十三届全国空间探测学术交流会论文 2. 系统设计 2.1 工作原理简介 离子DPU 通过LVDS 接口与离子分析器通信，并通过RS422 接口与数管通信。 离子DPU 根据数管注入的数据发送指令控制离子分析器运行，请求并接收离子分析 器发送来的科学数据和高压检测参数，并对数据进行处理，最后打包后发送给数管。 离子DPU 控制离子分析器的工作过程如图1 所示。图中，INIT 表示离子分析器的初 始化过程，SLOT 表示离子分析器高压变化以及科学数据和工程参数的采集处理过 程。 图1 离子分析器工作过程 离子分析器加电后，DPU 发送指令初始化离子分析器处理逻辑。然后控制离子 分析器高压进行循环扫描，并采集传输科学数据和高压检测参数。一个完整的扫描 周期包含256 个 SLOT，每个SLOT 过程为31.25ms，整个周期是8s。256 个 SLOT 过程划分为32 个能档，每个能档有8 个不同的方向角。扫描顺序为：设定能档 1 的 高压，扫描 8 个方向高压（方向高压扫描过程中能档 1 高压保持不变）；设定能档2 的高压，扫描8 个方向高压（方向高压扫描过程中能档2 高压保持不变）；依次类推。 2.2 FPGA 外部接口设计 DPU FPGA 4 RS422 LVDS 该离子 板 共有 个外部接口，分别为 异步串口、 同步串口、 AD 2 模拟开关和 转换电路控制接口以及离子分析器加断电接口，接口关系如图 所示， 其接口设计如下： 1）用FPGA 内部逻辑模拟标准RS422