螺旋焊管超声波探伤八自由度探头夹持器.pdfVIP

螺旋焊管超声波探伤八自由度探头夹持器 卢明熙 (鞍山美斯检测技术有限公司，鞍山114014) 摘要：螺旋埋弧焊钢管焊缝超声波自动探伤，探头对焊缝的相对位置和角度定 位要准确，动态耦合稳定性要好，才能获取完整、准确、可靠的一次信号，传 送至二次仪表进行处理。通用的探头夹持器有五个可调节的自由度，因为螺旋 焊管的成型角和管径变化范围很大，而且随着检验标准的提高，摆放的探头数 量越来越多，不同探头工作时立体定位状态干差万别，仅靠五个自由度已无法 调节到位。本文描述了八个可调节自由度的探头夹持器，比通用夹持器增加了 3个调节自由度：(1)不同成型角的探头旋转调节自由度；(2)适应管径变化 的探头仰角调节自由度；(3)适应高低位置变化的垂直调节自由度。 关键词：螺旋焊缝 超声波自动探伤 探头夹持器 Abstract：Theautomaticultrasonictest of ing submegedwelding ofrelativelocationbetweenand spiralpipe，reguiredaccuracy probe of that stabil achivethe weldingbeam，reguiredity coupling，SO complete andaccurateandreliablonce andto thesecond signal processby normal holderhave 5freedomsof etuipment．theprobe onlg adjustment，in i this the8freedemsmethodsdescribed． paper automaticultrasonic Keywords： testingprobe Spiralpipe holder 1探头夹持器整体旋转调节 通用的探头夹持器，固定在探头基板上，探头声束对准焊缝垂直或者取45 。角进行扫查，靠调节探头在探头盒内旋转，找到最佳角度而后锁紧，对不同 成型角，都采用相同的调节方法。本文描述的旋转调节自由度方法，除探头在 探头盒内旋转调节锁紧的功能外，整个探头夹持器还可以旋转调节以适应不同 成型角，调节范围宽、调节灵活方便。如附图所示。 108 2探头仰角调节 管径不同，探头所处的位置不同时，探头工作仰角大不相同，通用的探头 夹持器，探头的不同仰角，只能靠探头十字连轴器的前后、左右旋转来实现， 一旦放宽其旋转范围，则在探头起落时探头旋转跑位，甚至翻个儿，无法正常 工作，必须限位旋转，所以调节适应范围很有限，个别探头有时处于勉强贴合 状态，甚至无法贴合而放弃个别检测项目。本文描述的探头仰角调节方法，是 把通用的十字连轴器固定在专门增设的仰角旋转调节器上，可调节0。’45。， 大大增加了仰角调节范围。十字连轴器只负责小范围的动态随动耦合，做到既 有足够大的仰角调节范围，又避免探头起落时大角度翻转跑位。如附图所示。 3探头高低垂直调节 通用探头夹持器，所有探头夹持器都固定在一个探架基板上，同时垂直升 降，单个探头不能独立调节不同的垂直高低，只能靠气缸行程来适应不同高低 位置。这样一来，需要选用较大行程的气缸，不仅探头起落时的冲击振动增加， 更不利的是整个探架的高度增加，焊缝跟踪机械系统的跟踪精度下降，．弊大