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矢量控制调速永磁同步电动机PWM谐波电流分析.pdf
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矢量控制调速永磁同步电动机 PWM谐波电流分析
A
E Analysis and Simulation of Harmonic Electric Current for Vector-Contorlled PMSM system
5 撰稿人:梁文毅
摘 要 号,因此,d、q 轴电压也近似为方波信号。目前对于永磁
同步电机矢量控制分析通常采用 d-q 轴数学模型,本节利用
本文分析了矢量控制调速永磁同步电动机中变频器产生 该数学模型对 d、q 轴电压进行分析,电机采用 SVPWM 控
高频谐波电流的原因,推导了 d-q 旋转坐标系下主要高频谐 制,调制频率为 fPWM。
波电流的表达式,并通过有限元仿真验证了分析的正确性,
该推论结果可间接应用于永磁同步电动机控制系统的高频谐
波电流分析。根据推导分析结果,本文对永磁同步电动机高 1.1. 永磁同步电动机数学模型
频谐波电流的转速特性、负载特性分别进行了分析,并进一
步进行了仿真验证。 为建立正弦波调速永磁同步电动机 d-q 轴数学模型,
关键词 :永磁同步电动机、矢量控制、PWM 谐波电流、转 首先假设:
速特性、负载特性 a) 忽略电动机铁芯饱和;
b) 不计电动机铁芯涡流和磁滞损耗;
Abstract: c) 电动机电流为三相对称正弦电流;
由此可以得到永磁同步电机的定子磁链、定子电压方程:
The harmonic current in vector-controlled PMSM
system caused by PWM has been analysed in this ψ =L i +ψ (1)
d d d f
paper based on d-q coordination and the simulation of
finite element method in EasiMotor software verified
ψ =L i
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