磁控形状记忆合金执行器设计及其特性的研究.pdfVIP

沈阳工业大学硕士学位研究生论文摘要(2002级) 摘 要 现代工业，特别是微型机器人和计算机控制技术的发展，对体积小、重量轻和高力 能密度运动及位置控制直线执行器的要求越来越离。采用传统技术制造的直线执行器不 仅功率密度较低，而且多需要机械传动机构或变速系统，致使结构与控制技术比较复 杂。为此，利用新型功能材料制造各种执行机构的研究受到人们的关注。磁控形状记忆 合金(MSM)是一种新型具有形状记忆功能的合金材料，不仅变形率大，易于控制， 动态响应速度高，而且功率密度大和机电能量转换效率高，特别适合于制造高精度的运 动与位置控制执行器。 本文归纳总结了国内外有关MSM变形机理的研究成果，对其变形机理给出了较为 合理的解释。文中采用差动式扫描量热法(DSC)对MSM的相变温度进行了测定，确 定了MSM的工作温度区间，并制作了一套MSM外特性测试装置，对MSM进行了静 态和动态实验，系统分析了MSM变形与磁场、温度及预压力之间的关系，为MSM在 执行器中的应用提供了理论指导。 在MSM执行器方面，本文设计了两种执行机构：MSM蠕动型直线电机和差动式 MSM执行器，文中对该两种执行机构样机及其控制系统的设计制作方法进行了详细的 论述。该MSM直线电机采用仿生学蠕动型原理，将MSM小步距的位移转化为直线电 机所需要的大行程，由于其具有力能密度大结构简单控制方便等特点，将有广阔的市场 应用前景。差动式MSM执行器通过结构上的创新，不仅大大提高了MSM执行器的工 作频率和输出力矩，而且有效减小了运行功耗，为将来MSM执行器设计提供了新的思 路。 关键词：磁控形状记忆合金，执行器，控皋峙性，直线电机，差动式 沈阳工业大学硕士学位研究生论文摘要(2002级) ofActuatorsMade andCharacteristic Design Analysis Controlled ShapeMemoryAlloy Abstract thatGaff controlactuators forces Precisionmotionand greaterand position provide torques ale with within in need the ofmicro volumeand automation given weight great development The and control low andthe and computertechnology density power complex power-driven the volumeofthetraditionallinear control with actuatorsmakethem systemalong