第二章应力new上课用.ppt

dr dz 忽略高阶微量，上式可整理成为： 注意到 在y′斜截面上，即与 N 相垂直的N′的斜截面上， 或 则有 2. 应力分量互换定理(不考虑） 考察一点附近两个法线方向分别为 n 和 n′的微元截面，已知 n截面上应力矢量 则 在 n′方向上的投影为 同理可知 n′截面上应力矢量 在 n 方向上的投影为： 则显然有 这就是所谓的应力分量互换定理。 特别地，当 时，有切应力互等定理： （2-16） （2-17） 注意：上述结论是在一点应力状态的切应力互等的前提下，即 为对称矩阵的前提下得到的。它不能作为切应力互等定理的一个证明。 3 、主应力状态. i 主应力状态定义：一点的应力状态中, 切应力为零所对应的应力状态，即只有正应力，没有切应力的应力状态。 主平面：切应力为零的截面，称为主平面。 主方向：主平面的法线方向，称为主方向。 主应力：主平面上的正应力，称为主应力。 ***物体中任一点都有三个主应力，三个相互 垂直的主平面，三个主方向。 ii 主应力定义: 定义主应力为满足方程 (2-18) 的特征值σ. 特征向量{n}为该主应力所在平面(主平面)外法线的方向余弦，{n}为一单位向量。 解释：由于在主平面上切应力分量为零, 则该截面上应力矢量pN 必沿截面的法线方向, 即有 从而 ‖ ‖ pN在坐标轴上的投影 σN在坐标轴上的投影 则有： iii 主应力计算： 为求主应力的值及主平面的方位，把上式写成： 显然{n}是单位矢量。 或 （2-19） 解得的特征值σ和特征向量{n}即为所求。式中的(E)为单位矩阵。 方程展开成： 或 由上述方程可求出一点应力状态的三个主应力值和对应的相互垂直的三个主方向余弦。 (2-20) (2-20) ′ v 主应力方程： 由 方程有非零解，必须有： （2-21） 行列式的展开式给出： （2-22） 应力特征方程 其中： 分别称为第一、第二、第三应力不变量 （2-23） （2-24） （2-25） 讨论： 1°由应力特征方程： 可求出σ 的三个实根，即一点应力状态的三个主应力 按代数值排列 2 °要求出主平面的方向余弦 {n}，利用方程 即 和 联立求解 l, m, n 代入 ： 展开： 联立求解得到对应于 所在主平面的方向余弦： 同理可求得： 3 °在主应力状态 下，应力特征方程为： 即有： 展开： 显然有： （2-26） （2-27） （2-28） （2-29） 考虑到主应力状态是由原应力状态求出的，或者说，很显然地， 两个应力特征方程有相同的解 ，故两个特征方程中的 必然是相同的。由此可知， 与坐标系的选取无 关，称为应力不变量，分别地称为第一、第二、第三应力不变量。 4 、主应力空间中任意斜截面上的应力： （1）主空间：以主应力 的方 向为坐标轴（记为1，2，3）的几何空 间称为主（应力）空间。 （2）任意斜截面上的应力： 斜截面上的应力矢量： 斜截面上的正应力 σN 、切应力τN ： 5、八面体应力：（等倾面上的正应力、切应力） 1 八面体：主应力空间中法线方向 的斜截面，当 时，是为等倾面。在八个象限中由等倾面围成的 八面体，每个面都称为八面体平面。 **由于方位的不同，等倾面外法线方向余弦的数值相同，符号 不一定相同。 由于 即有 等倾角 2 八面体平面上的正应力 和切应力 （2-33） （2-34） 由此可知，正八面体各面上的应力分量是不变量。 6、应力状态的坐标变换 〈1〉如前所述，我们考察一点的应力状态都是未加说明地对于通常的直角坐标系而言的。诚然，一点的应力状态并不与坐标系的选择有关系，但很显然，作为描述一点的应力状态的六个（独立的）应力分量，它们必然随坐标系的改变而改变。 〈2〉设有空间的二组正交单