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第3章 金属塑性变形的力学基础 第一节 应力分析 第二节 应变分析 第三节 平面问题和轴对称问题 第四节 屈服准则 第五节 塑性变形时应力应变关系 第六节 真实应力-应变曲线 几个基本概念 弹性 elasticity :卸载后变形可以恢复特性,可逆性 塑性 plasticity :物体产生永久变形的能力,不可逆性 屈服 yielding :开始产生塑性变形的临界状态 断裂 fracture :宏观裂纹产生、扩展到变形体破断的过程 弹性、塑性变形的力学特征 可逆性:弹性变形——可逆;塑性变形——不可逆 ?-?关系:弹性变形——线性;塑性变形——非线性 与加载路径的关系:弹性——无关;塑性——有关 对组织和性能的影响:弹性变形——无影响;塑性变形——影响大(加工硬化、晶粒细化、位错密度增加、形成织构等) 变形机理:弹性变形——原子间距的变化; 塑性变形——位错运动为主 弹塑性共存:整体变形中包含弹性变形和塑性变形;塑性变 形的发生必先经历弹性变形;在材料加工过程中,工件的塑性变形与工模具的弹性变形共存。 第一节 应力分析 外力 load 与内力 internal force 外力P:施加在变形体 上的外部载荷。 内力Q:变形体抗衡外 力机械作用的体现。 应力(stress) 应力S 是内力的集度 内力和应力均为矢量 应力的单位:1Pa 1N/m2 1.0197kgf/mm2 1MPa 106 N/m2 应力是某点A的坐标的函数,即受力体内不同点的应力不同。 应力是某点A在坐标系中的方向余弦的函数,即同一点不同方位的截面上的应力是不同的。 应力可以进行分解 Sn ?? n 、?n (n—normal,法向) 某截面(外法线方向为n)上的应力: 或者 (求和约定的缩写形式) 二、点的应力状态 一点的应力状态:是指通过变形体内某点的单元体所有 截面上的应力的有无、大小、方向等情况。 一点的应力状态的描述: 数值表达:?x 50MPa,?xz 35MPa 图示表达:在单元体的三个正交面上标出(如图 1-2) 张量表达: i,j x,y,z (对称张量,9个分量,6个独立分量。) 应力分量图示 应力的分量表示及正负符号的规定 ?ij ? ?xx 、 ?xz …… (便于计算机应用) i——应力作用面的外法线方向 与应力作用面的外 法线方向平行的坐标轴 j——应力分量本身作用的方向 当 i j 时为正应力? i、j同号为正(拉应力),异号为负(压应力) 当 i≠j 时为剪应力? i、j同号为正,异号为负 应力的坐标变换(例题讲解)* 实际应用:晶体取向、织构分析等 应力莫尔圆**: 二维应力莫尔圆与三维应力莫尔圆 掌握如何画、如何分析(工程力学已学,看书) 四、主应力、应力张量不变量和应力椭球面 应力不变量 讨论: 主应力的求解(略,见彭大暑《金属塑性加工力学》教材) 主应力的图示 五、主切应力和最大切应力 主剪应力 principal shear stress :极值剪应力(不为零)平面上作用的剪应力。主应力空间的{110}面族。 最大剪应力 maximun shear stress : 七、八面体应力和等效应力 即主应力空间的{111}等倾面上的应力。 这组截面的方向余弦为: 正应力 剪应力 总应力 八面体上的正应力与塑性变形无关,剪应力与塑性变形有 关。 八面体应力的求解思路: 等效应力 讨论:1. 等效的实质? 是(弹性)应变能等效(相当于)。 2. 什么与什么等效? 复杂应力状态(二维和三维)与简单应力状态(一维)等效 3. 如何等效? 等效公式(注意:等效应力是标量,没有作用面)。 4. 等效的意义? 屈服的判别、变形能的计算、简化问题的分析等。 八、应力莫尔圆 i,j x,y,z 其中 即平均应力, 为柯氏符号。 即 讨论: 分解的依据:静水压力实验证实,静水压力不会引起变形体形状的改变,只会引起体积改变,即对塑性条件无影响。 为引起形状改变的偏应力张量 deviatoric stress tensor ,为引起体积改变的球张量 spherical stress tensor (静水压力)。 与应力张量类似,偏应力张量也存在相应的不变量: 九、应力平衡微分方程 直角坐标下的应力平衡微分方程* 即 (不计体力) 物理意义:表示变形体内无限相邻两质点的点的应力状态 推导原理: 静力平衡条件: 静力矩平衡条件: 泰勒级数展开: 圆柱坐标下的应力平衡微分方程 球坐标下的应力平衡微分方程? 一、位移和应变 讨论: 1.物理意义:表示位移 displacement 与应变 strain 之间的关系
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