研华高速采集卡在船舶状态监测中具体应用.docVIP

系统需求 整个系统硬件采用研华ACP-4001工业工作站 系统描述 图1 系统的工作原理 发动机在正常时，其振动的声音及其自身的振动频谱是有规律的，但是一旦发动机出现异 常时，其频谱便会出现变异和失真。因此，可以通过监测发动机转动时的声音及其自身振 动信号来判别发动机的健康状态。在发电机状态监测中，发动机转动时自身发出的声音的 监测是一个关键，其次，为整个电机机身的振动监测。在旋转机械声音处理方面，采用滤 波器输出用A/D转换器以每秒8采样，每连续存储或个取 样为一帧。 图2 流程图 PCI－1714应用的几项关键技术 振动和噪声测试技术的实时性很强，要求其数据的存储和传输必须通畅迅速。为了达到性能上的要求，应该特别注意以下几方面：． FIFO的运用为了实时处理，避免数据覆盖，软件设置FIFO作为数据缓冲区，大小设置为帧长度的4倍左右。在，将到的数据存入FIFO，只有当其中的数据达到一个语音帧的长度后，才将数据由FIFO取出，送入编码数据缓冲区。同样地，经过解码的数据也是存入发送FIFO，在中断到来时，从发送FIFO中取得数据，送到发送寄存器中输出。程序中利用的结构特性，将FIFO设置为循环缓冲区(Circ-Buf)，这样在指针到达缓冲区的底部时，系统会自动修改指针指向缓冲区的头部，而不需人为地修改。． 数据精度的处理，为确保运算精度和防止数据溢出，在实现过程中主要采用了两种方法：一是对某些精度要求较高的运算，将计算的中间变量采用32位来表示；二是对于幅度范围变化比较大的变量或数组，如激励增益、自适应码本的自相关数组等，采用标量浮点或块浮点表示，用一个字存储使该数或数组规格化所需的左移位数(EXP)，其余字存储规格化后的尾数，不仅能够提高运算速度，还可以确保数据的精度。3. 数据传输 在高速数据采集过程中，数据的位传输数率一直是制约高速数据采集实现的一个关键因素，PCI－1714采用Bus Master DMA把A/D转换数据直接写入系统内存，有效解决了这一问题。为了防止PCI总线延时(latency)造成数据丢失，采用了板上提供的32k采样点的FIFO作为缓存，保证了信息帧的完整性和可读性。 软件实施 整个系统采用了Windows2000 操作系统平台，Visual C＋＋ 为程序开发平台，在本系统中，数字信号处理是这个程序设计的关键，包含有大量的数据计算、频谱分析和三维图形显示。Visual C＋＋具有极强的编译能力，但数据处理与图形的编辑能力较弱，Matlab是一种基于解释语言的编程环境，对数字信号处理以及图形的处理能力较强，因此，在本系统中，采用Visual C＋＋进行数据采集、线程以及界面的设计与管理。数据采集和存储在前台运行，而让Matlab于Visual C＋＋的后台运行，用于对采集的数据进行FFT、频谱分析以及三维图形显示。这一方法充分利用了Visual C＋＋以及Matlab的优势。 软件实施过程中，还有一个关键，便是如何防止数据的丢失，数据丢失一般是由数据显示与数据采集之间的矛盾引起的，因为Windows2000是一个多任务、多线程的非实时系统，数据显示、图形显示必然会对要求实时高速数据采集产生一定的时延作用，造成数据丢失、声音的变异和失真，极大影响系统对发动机诊断的准确性。为克服这一缺憾，我们采用间隙高速数据采集的方式，即在某个时间段内让计算机集中高速采集一组实时数据，并将其暂存于数据缓存池中，然后停止数据采集，集中时间来处理数据、分析、数据输出和屏幕刷新显示等过程。这样即保证了信号的完整性，又满足了系统对信号处理的要求。实际上，在我们的试验中，发动机一旦有异常，其声音信号和振动信号会周期性出现较长时间，因此，间隙式的高速采集一般不会影响系统诊断的功能。图3为实时监测界面。 从图4可以发现，发动机的振动频率主要为100Hz和200Hz，主要为200Hz，同时还参杂一些类似白噪声的高频信号，这些信号可能是数据采集通道、振动传感器等本身的噪声所引起的。在振动和噪声测试中，我们发现： 在发动机振动剧烈时，如发现还伴有声响，信号的频谱会发生较大的偏移，甚至高频信号会周期性的出现，这种故障一般是其转轮等旋转部件与其他的静止部件发生了碰撞，此时，应立即停止检修； 当船舶航行速度加快，发动机的噪声加剧，同时机组的振动频率以及幅值也在加快，说明此时发动机自身存在缺陷，发动机的输出功率在其额定功率附近。另外可能是喷油嘴处的喷油量不足引起的； 当船舶航行速度加快，机组的横倾信号的幅值加大，船体航行不平稳，说明可能是螺旋桨的叶片大小不均匀、也有可能是其中的某一叶片破损，断裂等故障。 船舶不同的故障往往与其声音、振动信号出现奇异相关联，因此，只要信号