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第六章 工业控制网络应用综述 第六章 工业控制网络应用综述 型材热连轧生产线概述（1） 型材热连轧生产线概述（2） 轧制原理与系统组成 基础自动化系统原理 系统电气原理图 第六章 工业控制网络应用综述 在纺织行业的应用概述 环锭细纱机电气控制 环锭细纱机电气控制 圆网印花机自动对花控制系统 圆网印花机自动对花控制系统 紧密纺控制系统 紧密纺控制系统 紧密纺纱机，可以纺出高质量的棉纱、化纤纱以及混纺纱。紧密纺纱机对设备的自动化程度要求是很高的：为了获得最佳的纱线质量，系统必须对纺纱过程进行详细计算，同时对准确定位点和转矩进行可靠的同步控制，为了获得完美的纱线质量，准确的保证转速设定值是必要的。它可以控制钢领板，保证卷绕张力的均匀性和纱锭的良好成形。 紧密纺控制系统原理图 可编程逻辑控制器(PLC) Simatic S7-300主控制器用于持续监控锭子运转速度、罗拉和钢领板的基本数据。作为罗拉和钢领板驱动系统，asterdrives MC驱动器带有高动态和精确的伺服电动机，能够将工作数据通过Profi bus DP传送给驱动系统。这种工作方式的结果是操作者在终端的触摸式显示屏上可看到锭子和罗拉的速度、产品状态、锭子直径、罗拉及加捻器。 浆纱机自动控制系统 布机监测管理系统 涤纶短丝纺丝生产线电控系统 第六章 工业控制网络应用综述 楼宇自动化概述 智能楼宇 3A 的概念 智能楼宇 5A 的概念 楼宇自动化系统的组成 第六章 工业控制网络应用综述 家庭智能化系统概述 家 庭 控 制 中 心 本 章 小 结 思 考 题 第六章 工业控制网络应用综述 工业网络 §6-4 在家庭自动化中的应用 §6-3 在楼宇自动化中的应用 §6-2 在纺织行业中的应用 本 章 小 结 §6-1 在钢铁行业中的应用 钢铁行业 整条生产线工艺过程如下：用吊车将钢坯吊至上料台架。入炉辊道将钢坯从加热炉端部装入炉内加热。加热好的钢坯由加热炉端部输出辊道单根送出炉外，进行除鳞后，再送至粗轧机组进行轧制。 全轧线共有 21 架轧机，分粗轧、中轧、预精轧机组、精轧机组，其中粗轧机组由 5 架 550 平立轧机组成，中轧机由 5 架 520 平立轧机组成，预精轧机组由 5 架 450 平立布置的轧机组成。精轧机组由 6 架350 机组平立布置，每架轧机均由直流电机单独传动。整个轧线采用全连续轧制，粗、中轧机组及预精轧机组采用微张力轧制，精轧机组轧机之间共设置 6 个立式活套，实行无张力轧制。另外，为便于轧件顺利咬入轧机及事故处理，在精轧机组前设一台启停式飞剪对轧件进行切头、切尾及事故碎断。根据产品的不同，钢坯在轧机中需轧制 16 ～ 21 道次，轧制成 20 毫米以上的圆钢、螺纹钢或其它型材。 从精轧机组中出来的成品型材经成品倍尺飞剪分段剪切后，由四组变频辊道送往步进冷床。分段成倍尺的型材经液压上钢装置送至步进齿条式冷床上矫直冷却，靠近冷床出口侧设有一组齐头辊道将型材对齐。型材在冷床上冷却至 200 度左右后，由设置在冷床出口侧的一套卸钢装置成排收集卸钢。冷床输出辊道将成排型材送至 650T 冷剪进行定尺剪切，剪后型材由输送辊和升降链式输送机送至过跨检查台架（两组），在此进行移钢、检验并计数后由自动打捆机打捆。 打捆后的型材经成品称重装置称重后，由收集辊送至收集台架上，进行标牌、移钢并集捆，再由吊车吊运至成品跨入库堆放。 整个自动化系统由四台上位计算机通过 PROFIBUS 网络完成操作控制。这四台上位机主要用于全线工艺过程及轧制的动态显示、轧制程序表的形成、全线主要设备的停送电、工艺参数的设定、故障报警显示、全线监控、生产报表打印以及生产管理等。 由四台 PLC（S7-400）组成全线的自动控制系统，其中 PLC1 用于完成粗中轧机传动装置的速度设定、联调、张力控制、动态速度补偿等； PLC2 用于预精轧和精轧机传动装置的速度设定、联调、活套控制、动态速度补偿等；PLC3 用于飞剪控制、变频辊道、过程控制、液压润滑系统、换辊换槽操作、联锁等；PLC4 用于冷床、精整区控制。 直流传动调速装置与 PLC 之间采用网络通信和模拟量控制的双重控制方式，以确保系统的调速性能；交流调速装置与 PLC 之间仅通过网络通行方式进行控制。 基础自动化电控系统原理图 远程 I/O …… … … …… …… 变频调速 直流调速 远程 I/O 远程 I/O Profibus – S7 Profibus – S7 Profibus – DP Profibus – DP Profibus – DP Profibus – DP Profibus – DP Profibus –