第六章控制规律及控制仪表.ppt

* 电-气转换器 一. 电气转换器 二. 阀门定位器 三. 电气阀门定位器 是一气动调节阀的附件，对调节阀的线性度、快速、正确起到了很大作用。 是一种力矩平衡式仪表，由测量波纹管、主、副杠杆、喷-档机构、单向放大器、反馈轮组成。 * 电 动 执 行 器 * 气阻、气容、阻容组件 恒气阻 可调气阻 变气阻 恒气阻 背压室 喷嘴 挡板 p源 p背 h * 喷嘴-挡板机构的特性曲线 特性曲线： p背 h p源 p背 0.2mm 130 kPa 0 0.1 * 气阻-气容耦合组件 节流盲室（积分） 节流通室（比例） C盲 C通 R调 R调 R P 0 t0 t P 0 t0 t * 气体功率放大器原理图 节流式： 输出 气源 球阀 弹簧片 膜片 气源室 背压式 放空室 * 力平衡式气体功放 1:1放大器 采用排气阀、双膜片，常用于加减、定值器。 气源 R 放空 喷嘴-挡板 A PB B C D * 气动仪表的三代产品 力平衡式 力矩平衡式 矢量平衡式 印刷气路 P1 P2 P2 P1 * QLI—500PI调节器 ＞放大器 J I G F E 气源 测量 给定 输出 放空 H J 积分 I 随动 H 正反馈 G 给定 F 测量 E 负反馈 针阀 I P R * QTW—200微分器 放大器 E F G 气源 测量信号 输出信号 微分气室 * QTM — 23 K H F L E G 气源 I J 测量信号 * 辅助装置 气动执行器在使用中，常配备一些辅助 装置，常用的有电/气转换器和阀门定位器 以及手轮机构。 电/气阀门定位器除了能起到电/气转换器 的作用（即将4~20mA DC转换20~100kPa 的气信号），还具有机械反馈环节，使控 制阀按照控制器信号迅速、准确定位。 * 气动定值器 * 电-气转换器 * 电-气转换器EPC—1000 PS 喷嘴 挡板 调零 弹簧 测量 波纹管 反馈 波纹管 十字 弹簧 电磁反馈 机 构 磁钢铁心 线 圈 P0 放大器 * 电-气转换器EPC—1000 PS 喷嘴 挡板 调零 弹簧 测量 波纹管 反馈 波纹管 十字 弹簧 电磁反馈 机 构 磁钢铁心 线 圈 P0 放大器 * 电-气转换器EPC—1000 PS 喷嘴 挡板 调零 弹簧 测量 波纹管 反馈 波纹管 十字 弹簧 电磁反馈 机 构 磁钢铁心 线 圈 P0 放大器 * 气动阀门定位器示意图 原理图： 正作用 P0 放大器 气信号上升 阀杆向下 阀位杆与凸轮转动 弹簧产生反馈力矩 正向力矩使 挡板靠近喷嘴 进入执行器的气压上升 气源 * 电-气阀门定位器示意图 正作用 放大器 N N S S I0 电流增大 P0 * 电-气阀门定位器示意图 正作用 放大器 N N S S I0 电流增大 P0 * * * KMP显示器 数显压力表 * STG- 1001 STG- 1003 数 字 调 节 器 XGTA控制器 * XGT-l单回路控制器 XMTA-l * XMTA-l卧式 SR90系列0.3级PID调节器 * 第三节 执行器 所谓“执行器”，就是用来执行控制器下 达命令的仪表，以改变操纵变量实现对工 艺变量的控制作用。因此执行器是控制系 统中不可缺少的一个重要环节。 执行器通过改变物料的流通量，使得被 控变量能按照人们预期的方向变化。 * 执行器 气动薄膜调节阀 外形 正作用 气关式 * 气动薄膜调节阀 外形 正作用 气开式 * 反作用式气动薄膜调节阀 结构 原理 反作用 气开式 O型环 * 电动控制阀 * 四种组合 正作用 反作用 反作用 气关式 气关式 气开式 气开式 反作用 正作用 正作用 * 正作用气开式 * 0602 * 正作用气关式 * 0603 * 反作用气开式 * 0604 * 反作用气关式 * 0605 * * 直行程阀芯型 平板 双导 上导 窗口 多级 套筒 * 角行程式阀芯 凸轮挠曲阀 蝶阀 球阀 * * 阀芯的正装与反装形成气开、气关 正装 反装 * 控制阀手动轮 球阀扳手 * 调节阀的流通形式 直通 角形 * 三通阀 蝶阀 * 三通调节阀 三通： 合流