机械基础(第四篇).ppt

第四篇 常用机构 一、机器与机构 图Ⅳ-1 机器、机构及运动简图 机器与机构的共同之处是它们都是由一些人为制造的实体（构件）所组成，且各实体之间具有确定的相对运动，所以两者统称为机械。 机器与机构的不同点是机构只能实现运动的传递和运动形式的转换。而机器则能实现能量的转换或做有用功。 二、构件与零件 机构又是由若干构件所组成。而构件可以是一个零件，也可以是由几个零件构成的刚性整体。 构件与零件的主要区别在于构件是运动的单元，它作为一个整体参与运动；而零件则是制造的单元。 三、运动副及其分类和表示方法 运动副是指两个构件直接接触，并能产生一定相对运动的联接。 其中两个构件以面接触的运动副称为低副。 低副中若两个构件之间只能相对转动时则称为转动副。 两个构件之间以点或线接触的运动副称为高副。 若两构件之间只能作相对移动时则称为移动副。图Ⅳ-4 移动副的表示方法 在分析已有的机械或设计新机械时，为了简明地表示出机械中所含机构种类、构件组成、运动副和运动情况以及工作原理等，可以不考虑那些与运动无关的因素，而仅仅根据那些与运动有关的因素，并用一些规定的简单符号绘制成机械的图形，这种易画、易看的简明图形称为运动简图。如图Ⅳ-1b 关于“机构运动简图符号”，可参见国家标准GB/T4460－1984的规定。 第十章 连杆机构 教学目标或要求： 了解连杆机构的特点，着重掌握连杆机构的运动设计。 第十章 连杆机构 各构件之间均以低副相连接的机构称为连杆机构。 其主要功用是实现给定的运动规律或实现给定的运动轨迹。 本章只讨论平面四杆机构。 第一节 平面四杆机构的基本型式及其应用 铰链四杆机构和曲柄滑块机构是平面四杆机构的基本形式。 一、铰链四杆机构 在平面四杆机构中，四个运动副都是转动副时称为铰链四杆机构，见图1。 图1 铰链四杆机构 其中固定不动的（或相对固定不动的）杆4称为机架，与杆4相对的杆2称为连杆，与机架相连的杆1和杆3都称为连架杆。 如果连架杆能作整周（3600）转动时，则称为曲柄； 若不能作整周转动，而只能在一定角度范围内往复摆动时，则称为摇杆。 因此根据两连架杆的运动情况的不同，可将铰链四杆机构分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本型式。 1、曲柄摇杆机构 在铰链四杆机构中，若一个连架杆为曲柄，另一个连架杆为摇杆时称为曲柄摇杆机构。如图2和图3。 图2 曲柄摇杆机构－雷达天线机构 图3 曲柄摇杆机构－缝纫机踏板机构 2、双曲柄机构 在铰链四杆机构中，若两连架杆均为曲柄时称为双曲柄机构。如图4、5。 图4 双曲柄机构－惯性筛机构 图5 双曲柄机构－机车车轮联动机构 3、双摇杆机构 在铰链四杆机构中，若两架杆均为摇杆时称为双摇杆机构。如图6。 图6 双摇杆机构－鹤式起重机 图7 双摇杆机构－飞机起落架 图8 曲柄滑块机构 a）偏置式（e≠ 0） b）对心式（e＝ 0） 图8所示的具有一个移动副和三个转动副的机构称为曲柄滑块机构。 它是由曲柄摇杆机构演变而来的（当摇杆为无限长时），其中与机架4构成移动副的块状构件3称为滑块，当曲柄1连续转动时，滑块3将沿导路作往复直线移动。 图中曲柄回转中心A到滑块导路中心线的距离e称为偏距。 当e≠ 0时称为偏置式曲柄滑块机构，见图8a； 当e＝ 0时称为对心式曲柄滑块机构，见图8b。 在对心式曲柄滑块机构中，在曲轴回转一周的过程中，曲柄与连杆两次共线，且与导路的中心线重合，对应滑块移动的两个极限位置C1、C2之间的距离s称为滑块的行程。 显然它与曲柄的长度r之间有如下关系 S＝2r 由于对心式曲柄滑块机构较偏置式曲柄滑块机构具有工作行程大，受力情况好等优点，因此在工程实际中得到更多的应用。 它与曲柄摇杆机构相似，主动件可以是曲柄，也可以是滑块。 当主动件为曲柄时，可以将连续的回转运动转换为往复直线移动，如应用于插床、冲床、剪床等机器中； 当主动件为滑块时，可以将往复直线移动转换为连续的回转运动，如应用于活塞式内燃机、蒸汽机等机器中。 第二节 平面四杆机构的基本性质 一、曲柄存在的条件