机械原理课程设计---步进送料机.doc

机械原理课程设计 说明书 设计题目 步 进 送 料 机 学院 机电工程学院 专业 机械设计制造及其自动化 班级 学号 设计者 指导教师 2010年7月5 目 录 前言 2 第一章 设计要求 3 1.1 设计题目 3 1.2 设计任务 4 第二章 功能分解 4 第三章 机构及动力源选用 5 3.1 机构选用 5 3.2 动力源的选择 5 3.2.1 常用电动机的类型及主要特点 6 3.2.2电动机的容量选择 6 3.2.3 电机的选择 7 第四章 机构组合 7 第五章 运动协调设计 8 5.1 传动比设计 8 5.2 杆件尺寸设计 9 5.3 运动循环图 10 第六章 课程结束语 10 参考文献 10 前言 机械原理课程设计能够培养机械类专业学生的创新能力，是学生综合运用机械原理课堂所学理论知识和技能解决实际问题，获得工程技术训练的必不可少的实践性教学环节。通过本课程的设计过程，学生可以综合应用所学过的机构组成原理及各种常用机构的结构组成、运动原理、工作特点及应用场合等知识，训练学生掌握对各种常用机构的选型、组合、分析等，并使学生更具创新能力。 通过为期一周的课程设计，我已较好的完成了设计任务，并对机械原理课堂上的理论知识有了进一步的熟悉和了解，自己的能力得到了很大的提升。 第一章 设计要求 1.1设计题目 设计某自动生产线的一部分——步进送料机。如图1所示，加工过程要求若干个相同的被输送的工件间隔相等的距离a，在导轨上向左依次间歇移动，即每个零件耗时t1移动距离a后间歇时间t2。考虑到动停时间之比K＝/之值较特殊，以及耐用性、成本、维修方便等同素，不宜采用槽轮、凸轮等高副机构，而应设计平面连杆机构。 具体设计要求为： （1）电机驱动，即必须有曲柄。 （2）输送架平动，其上任一点的运动轨迹近似为虚线所示闭合曲线（以下将该曲线简称为轨迹出线）。 （3）轨迹曲线的 AB段为近似的水平直线段，其长度为 a，允许误差±c（这段对应于工件的移动）；轨迹曲线的CDE段的最高点低于直线段AB的距离至少为b，以免零件停歇时受到输送架的不应有的回碰，有关数据见表1。 （4）在设计图中绘出机构的四个位置，AB段和CDE段各绘出两个位置，需注明机构的全部几何尺寸。 图 1 步进送料机 表 1 方案号 a /mm c /mm b /mm /s /s A 300 20 50 1 2 1.2设计任务 （1）步进送料机一般至少包括连杆机构和齿轮机构二种常用机构。 （2）设计传动系统并确定其传动比分配。 （3）绘制步进送料机的机构运动方案简图和运动循环图。 （4）对平面连杆机构进行尺度综合，并进行运动分析。验证输出构件的轨迹是否满足设计 要求。求出机构中输出件的速度、加速度，绘制机构运动线图。 ，即工件动的时间为。 输送架回程 输送架往前水平移动a距离后，回到前的状态，这时输送架要进行水平往后与竖直方向上的复合运动，以满足设计要求的回程曲线，耗时，即工件停的时间为. 第三章 机构及动力源选用 3.1 机构选用 由于工件的移动在轨道上是一次间歇移动，送料过程要求输送架水平前移，回程时要求输送架要满足设计要求的曲线，避免工件停歇时受到输送架不应有的回碰。工件要求前移的时间为，停歇时间为，因此送料过程可采用导杆机构，保证输送架的水平移动，回程时采用导杆机构与凸轮机构(这里采用圆柱凸轮机构)的复合运动，以满足回程时输送架上任意一点轨迹的要求。 动力源的选择 机器中可用于运动和动力源的种类很多，有电动机、内燃机、液压马达、气动马达、蒸汽机、水轮机、气轮机等。电动机结构简单、工作可靠、控制方便、维护容易，一般机械上大多数是均采用电动机驱动。机械设计中应从负载的要求出发，考虑工作条件、负载性质、生产工艺、供电情况、工作的环境、安装的要求及尺寸、重量有无特殊限制等条件，选择电动机的类型和结构形式、容量和转速，确定具体的型号。 3.2.1常用电动机的类型及主要特点 常用电动机的类型及特点见表2。 表2常用电动机的类型及主要特点 常用原动机的类型及主要特点 原动机类型 主要特点 三相异步电动机 结构简单、价格便宜、体积小、运行可靠、维护方便、坚固耐用；能保持恒速运行及经受较频繁的启动、反转及制动；但启动转矩小，调速困难。一般机械系统中应用最多。 同步电动机 能在功率因子