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《机械原理课程设计》要求
详细内容可见/u/zhaofu/
题目:刺布与挑线机构运动分析
已知:各个杆长度及相对位置(如图)
L1=5 L2=14.56 L3=17.82 L4=24.01 L5=106.65 Lx=9 Ly=19 Lex=7
Ley=32 α4=0.82 S1=9 S2=52 S3=24 S4=31 S5=21 a=17 b=38
o
c=46 φ1=20
要求:
1、说明书一份(A4 纸10 页以上,包括封面、过程推导和程序):
用矢量法列出两个机构的运动原始方程
推导出刺布机构J 点位移、速度和加速度与曲柄转角之间α1 的关系式
推导出挑线机构F 点转角、角速度和角加速度与曲柄转角之间α1 的关系式
编程画出刺布机构J 点位移的运动线图(位移、速度、加速度和曲柄转角α1 的线图)
(曲柄转角初值α1=学号后3 位,曲柄转角终值α1=学号后3 位+360 o )
编程画出挑线机构 F 点转角的运动线图(转角、角速度,角加速度和曲柄转角α1
的线图)(曲柄转角初值α1=学号后3 位,曲柄转角终值α1=学号后3 位+360 o )
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