STM32F103x4_6增强型系列小容量产品数据手册(2015年3月).pdf

数据手册 STM32F103x4 STM32F103x6 小容量增强型，32位基于ARM核心的带16或32K字节闪存的微控制器 USB、CAN、6个定时器、2个ADC 、6个通信接口 功能 ■ 内核：ARM 32位的Cortex™-M3 CPU − 最高72MHz工作频率，在存储器的0等待周 期访问时可达1.25DMips/MHz(Dhrystone 2.1) − 单周期乘法和硬件除法 ■ 存储器 − 从16K到32K字节的闪存程序存储器 ■ 调试模式 − 从6K到10K字节的SRAM − 串行单线调试(SWD)和JTAG接口 ■ 时钟、复位和电源管理 ■ 多达6个定时器 − 2个16位定时器，每个定时器有多达4个用于 − 2.0～3.6伏供电和I/O引脚 输入捕获/输出比较/PWM或脉冲计数的通道 − 上电/断电复位(POR/PDR)、可编程电压监测 和增量编码器输入 器(PVD) − 1个16位带死区控制和紧急刹车，用于电机 − 4～16MHz晶体振荡器 控制的PWM高级控制定时器 − 内嵌经出厂调校的8MHz的RC振荡器 − 2个看门狗定时器(独立的和窗口型的) − 内嵌带校准的40kHz 的RC振荡器 − 系统时间定时器：24位自减型计数器 − 产生CPU时钟的PLL ■ 多达6个通信接口 − 带校准功能的32kHz RTC振荡器 2 − 1个I C接口(支持SMBus/PMBus) ■ 低功耗 − 2个USART接口(支持ISO7816接口，LIN， − 睡眠、停机和待机模式 IrDA接口和调制解调控制) − VBAT为RTC和后备寄存器供电 − 1个SPI接口(18M位/秒) ■ 2个12位模数转换器，1μs转换时间(多达16个 − CAN接口(2.0B 主动) 输入通道) − USB 2.0全速接口 − 转换范围：0至3.6V ■ CRC计算单元，96位的芯片唯一代码 − 双采样和保持功能 ■ ECOPACK®封装 − 温度传感器 表1 器件列表 ■ DMA： 参 考 基本型号 − 7通道DMA控制器 STM32F103C4、STM32F103R4、 − 支持的外设：定时器、ADC 、SPI、I2C和 STM32F1