工程力学 第2版 教学课件 作者 邱家骏 第一章 静力学基础.ppt

第四节　物体的受力分析与受力图 　　画受力图时须注意以下几点。(１)首先要明确是画谁的受力图，哪个是受力物体，哪个是施力物体。(２)在分离体的形状简图上要画出全部主动力和约束力，不能多画，也不能少画。(３)画约束力时，必须严格按约束性质画出，切忌主观随意取舍。(４)受力图上要标明各力的名称及其作用点的位置，不要任意挪动力的作用位置。(５)一般情况下，不要将力分解或合成。(６)画受力图时，要注意应用二力平衡公理、三力平衡汇交定理及作用与反作用定律。习　题　一 第四节　物体的受力分析与受力图 图　１-２３ 第四节　物体的受力分析与受力图 图　１-２４ 第四节　物体的受力分析与受力图 图　１-２５ 第四节　物体的受力分析与受力图 图　１-２６ 第四节　物体的受力分析与受力图 图　１-２７ 第一章　静力学基础 第一节　静力学的基本概念第二节　静力学公理第三节　约束与约束力第四节　物体的受力分析与受力图 第一节　静力学的基本概念 一、刚体的概念　　静力学研究的物体主要是刚体。所谓刚体，是指在力的作用下不变形的物体，即刚体内任意两点间的距离保持不变。二、平衡的概念　　所谓平衡，是指物体相对周围物体保持静止或做匀速直线运动。在工程问题中，平衡通常是指物体相对地球静止或做匀速直线运动。平衡是物体机械运动的一种特殊状态。三、力的概念 第一节　静力学的基本概念 　　力是物体间的相互机械作用。它具有两种效应：一是使物体的运动状态发生改变，例如地球对月球的引力不断地改变月球的运动方向而使之绕地球运转；二是使物体产生变形，例如作用在弹簧上的拉力使弹簧伸长。前者称为力的外效应，后者称为力的内效应。 图　１-１ 第一节　静力学的基本概念 四、力系的概念　　作用在物体上的一群力称为力系。如果一个力系对物体的作用是使物体处于平衡状态，则此力系称为平衡力系。一个力系只有在满足一定条件的情况下才能成为平衡力系，此条件称为力系的平衡条件。若两个力系分别作用于一个物体上的作用效应相同，就说这两个力系是等效力系。如果一个力和一个力系等效，则称这个力是力系的合力，而将力系中的各个力称作合力的分力。 第二节　静力学公理 图　１-２ 第二节　静力学公理 图　１-３ 第二节　静力学公理 图　1-４ 第二节　静力学公理 图　１-５ 第二节　静力学公理 图　１-６ 第二节　静力学公理 图　１-７ 第三节　约束与约束力 一、柔性约束(柔索) 图　１-８ 第三节　约束与约束力 二、光滑接触面约束　　两个互相接触的物体，如果略去接触面间的摩擦，就可以认为相互间的约束是光滑接触面约束。这类约束的特点是：不论接触面是平面还是曲面，只能受压而不能受拉，只能限制物体沿接触面法线方向的运动而不能限制物体沿接触面切线方向的运动。因此，光滑接触面的约束力只能是压力，作用在接触点处，作用线沿法线方向，指向物体，通常用ＦＮ表示。 图　１-９ 第三节　约束与约束力 图　１-１０ 三、光滑圆柱铰链约束 第三节　约束与约束力 　　这类约束包括圆柱铰链、固定铰链支座和深沟球轴承。 图　１-１１ 第三节　约束与约束力 1.圆柱铰链　　在机器中，经常用圆柱形销钉将两个带孔零件联接在一起（图１?１２ａ、ｂ）。如果销钉和销孔是光滑的，那么两零件间可以相对转动、但不能相对移动，这样的约束称为圆柱铰链约束。图１?１２ｂ可画成图１?１２ｃ的简化形式。由于销钉与销孔间是光滑曲面接触，按照光滑接触面约束力的特点，销钉给被联接件的约束力ＦＮ必然沿着圆柱面在接触点的公法线，且通过销钉中心，如图１?１２ｄ所示。由于接触点的位置不能确定，约束力的方向也就不能确定。因此，圆柱铰链约束力通常用通过铰链销钉中心的两个互相垂直的分力Ｆｘ和Ｆｙ来表示（图１?１２ｅ）。2.固定铰链支座 第三节　约束与约束力 　　在圆柱铰链中，如果有一个被联接件是固定件，则称为固定铰链支座，简称为固定铰支。这种约束同圆柱铰链约束相同，通常也用互相垂直的两个分力Ｆｘ、Ｆｙ来表示约束力。图１?１３ａ给出了固定铰支的结构图，图１?１３ｂ、ｃ分别为其示意简图和约束力的表示方法。 图　１-１２ 第三节　约束与约束力 图　１-１３ 3.深沟球轴承 第三节　约束与约束力 　　图１?１４和图１?１５分别为滑动轴承和深沟球轴承，这些轴承构成转轴的约束，限制转轴与轴线垂直方向的移动而不限制其转动。深沟球轴承约束力的特点与圆柱铰链约束相同，也用互相垂直的两个分力来表示。 图　１-１４ 第三节　约束与约束力 图　１-１５ 四、滚动铰链支座 第三节　约束与约束力 图　１-１６ 五、球形铰链支座 第三节　约束与约束力 　　物体一端为球形，能在固定的球窝中转动（图１?１７ａ），这种空间类型的约束称为球形铰链支座，简称球铰。球铰限制物体任何方向的移动。球铰的约束力