工程力学 教学课件 作者 蔡广新 主编 第十七章.ppt

尚辅网 尚辅网 * 尚辅网 第十七章 动能定理 下一页 尚辅网 第十七章 动量定理 第一节 力的功 第二节 动能 第三节 动能定理 第四节 功率和功率方程 下一页 上一页 尚辅网 　 力的功是力沿路程累积效应的度量。 一、常力的功 下一页 上一页 第一节 力的功 F S FS W × = = cos a 力的功是代数量。　　时，正功；　　时，功为零；　　时，负功。 单位：焦耳（Ｊ）； 2 p a 2 p a = 2 p a m 1 N 1 J 1 × = 尚辅网 二、变力的功 dz F dy F dx F z y x + + = ds F t = ds F W a d cos = 元功： 下一页 上一页 r d F × = 尚辅网 力　在曲线路程　　　中作功为 F 2 1 M M 下一页 上一页 （自然形式表达式） ò = ò = 2 1 2 1 cos M M M M ds F ds F W t a （矢量式） ò × = 2 1 M M r d F （直角坐标表达式） ò + + = 2 1 M M z y x dz F dy F dx F 尚辅网 下一页 上一页 三、合力的功 　 质点M 受n个力　　　　 作用合力为　　　　则合力　的功 R n F F F , , , 2 1 …… ? = i F R r d F F F r d R W n M M M M × + …….. + + = × = ò ò ) ( 2 1 2 1 2 1 n M M n M M M M W W W r d F r d F r d F + + + = × + ……..,. + × + × = ò ò ò L 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 在任一路程上，合力的功等于各分力功的代数和。 即　　 ? = i W W 尚辅网 四、常见力的功 1. 重力的功 mg F F F z y x - = = = , 0 , 0 质点：重力在三轴上的投影： 下一页 上一页 ò - = - = 2 1 ) ( 2 1 z z z z mg mgdz W 质点系： 　 质点系重力的功，等于质点系的重量与其在始末位置重心的高度差的乘积，而与各质点的路径无关。 ) ( ) ( 2 1 2 1 C C i i i i z z Mg z z g m W W - = - = = ? ? 尚辅网 2. 弹性力的功 弹簧原长　，在弹性极限内 代数量 k—弹簧的刚度系数，表示使弹簧发生单位变形时所需的力。N/m , N/cm。 0 l ) ( 0 l r k - - = 0 2 2 0 1 1 2 0 2 2 0 1 , ] ) ( ) [( 2 l r l r l r l r k - = - = - - - = d d 令 弹性力的功只与弹簧的起始变形和终了变形有关，而与质点运动的路径无关。 下一页 上一页 2 0 0 ) ( 2 ) ( 2 1 2 1 l r d k dr l r k W r r r r - - = - - = ò ò 尚辅网 3．作用于转动刚体上的力的功， 力偶的功 　　设在绕 z 轴转动的刚体上M点作用有力　，计算刚体转过一角度? 时力　所作的功。M点轨迹已知。 F F b n F F F F + + = t 下一页 上一页 下一页 上一页 尚辅网 作用于转动刚体上力的功等于力矩的功。 如果作用力偶M , 且力 偶的作用面垂直转轴 力矩与刚体转向一致作功。 下一页 上一页 ) ( 1 2 j j - = M W j j d t t d F m rd F ds F W z ) ( = × = = ò - = = \ 2 1 ) ( ) ( 1 2 j j j j j j d F m W z 若M = 常量, 则 ò = 2 1 j j j Md W 尚辅网 正压力　，摩擦力　作用于瞬心P处，而瞬心的元位移 N F N=常量时, W= –f′N S, 与质点的路径有关。 R s m m W - = - = j 若m = 常量则 ② 圆轮沿固定面作纯滚动时，滑动摩擦力的功 ③ 滚动摩擦阻力偶m的功 4. 摩擦力的功 ① 动滑动摩擦力的功 下一页 上一页 0 = = dt v dr p p 0 = × = × = dt v F dr F W p p d 尚辅网 五、质点系内力的功 只要A、B两点间距离保持不变,内力的元功和就等于零。 　不变质点系的内力功之和等于零。刚