工程力学 教学课件 作者 莫宵依 等 第5章.pptVIP

第5章 空间一般力系和重心 5.1 力对轴之矩 * * 空间一般力系的简化------应用力的平移定理将空间一般力系分解为空间汇交力系和空间力偶系，在利用这两个力系的简化结果，即可简化原力系，并建立空间一般力系的平衡方程。 空间一般力系------ 各力作用线在空间任意分布的力系，也称空间任意力系。 第5章 空间一般力系和重心 5.1 力对轴之矩 5.2 力对轴之矩与力对点之矩的关系 5.3 空间一般力系向任意点简化及其结果的讨论 5.4 空间一般力系的平衡条件及其应用 5.5 平行力系的中心与重心 力对轴之矩-------度量力对定轴转动刚体的作用效果 的参量，它等于此力在垂直于轴的平面上的投影对 轴与平面交点之矩。 力与轴相交或与轴平行（力与轴在同一平面内），力对该轴的矩为零。 5.1 力对轴之矩 已知：力 ,力 在三个轴上的分力 ， ， ，力 作用 点的坐标为（x, y, z ）。 求：力 对 x, y, z轴的矩。 注：力对轴之矩的合力矩定理 -------合力对某轴之矩等于各分 力对同一轴之矩之和。 5.1 力对轴之矩 =0 = （﹡） = +0 - = （﹡﹡） = - + 0 = （﹡﹡﹡） 5.2 力对轴之矩与力点对之矩的关系 由第三章知识，以及比较（﹡）、（﹡﹡）、（﹡﹡﹡） 式，容易得到 即：力对点的矩矢在过该点的某轴上的投影，等 于力对该轴的矩。 一、 空间一般力系向任意点简化 5.3 空间一般力系向任意点简化及其结果讨论 其中，各 ，各 可见，一空间任意力系可由一空间汇交与一空间力偶系 等效代替。 5.3 空间一般力系向任意点简化及其结果讨论 称为空间一般力系对简化中心的主矩。 称为空间一般力系的主矢； 空间力偶系的合力偶矩 空间汇交力系的合力 结论： 空间一般力系向任意点简化，可以得到一个合力 和一个合力偶。这个合力的通过简化中心，其大 小和方向等于空间一般力系的主矢；这个合力偶 的力偶矩等于空间一般力系对简化中心的主矩。 5.3 空间一般力系向任意点简化及其结果讨论 由力对点的矩与力对轴的矩的关系，有 对 ， ， 轴的矩。 式中，各分别表示各 力 二、 简化结果分析 5.3 空间一般力系向任意点简化及其结果讨论 最后结果为一合力。合力作用线距简化中心： 当 时， 当 最后结果为一个合力。 合力作用点过简化中心。 二、 简化结果分析 5.3 空间一般力系向任意点简化及其结果讨论 当 时，最后结果为一个合力偶。此时与简化 中心无关。 当 ∥ 时，最后结果为一个力螺旋。 当 成角 且 既不平行也不垂直时 最后结果为一个力螺旋。合力作用线距简化中心为 二、 简化结果分析 5.3 空间一般力系向任意点简化及其结果讨论 当 时，空间力系为平衡力系。 5.4 空间一般力系的平衡条件及其应用 空间任意力系平衡的充要条件：该力系的主矢、主矩分别为零。 1、空间任意力系的平衡方程： 2、空间平行力系的平衡方程： 空间任意力系平衡的充要条件：所有各力在三个坐标轴中每一个轴上的投影的代数和等于零，以及这些力对于每一个坐标轴的矩的代数和也等于零。 5.4 空间一般力系的平衡条件及其应用 物重 P=10kN，CE=EB=DE； 1、已知： 求：杆受力及绳拉力 解：画受力图如图，列平衡方程 结果： 5.4 空间一般力系的平衡条件及其应用 已知： 各尺寸如图。 求： 及 A、B处约束力。 解：研究对象:曲轴。 受力： 列平衡方程 5.4 空间一般力系的平衡条件及其应用 结果： 5.4 空间一般力系的平衡条件及其应用 已知： P=8kN, 各尺寸如图。 求： A、B、C 处约束力 解：研究对象：小车 列平衡方程 结果： 受力分析如图 5.5 平行力系的中心及重心 一、 平行力系的中心------平行力系合力的作用点，设为点C。 平行力系合力的合力 如图所示，令各力作用线平行于z轴， 由对x轴的合力矩定理，可得C点的y 坐标为 同理可得C点的x坐标z坐标，即 *