工程力学 教学课件 作者 宋小壮 主编 第二章 第二节.pptVIP

第二节 平面力系的平衡 在引言中已经介绍了，若物体相对于地球静止或作匀速直线运动，则称物体是平衡的。也就是说在力系的作用下，平衡的物体，既没有移动效应，也没有转动效应，这就表明作用在平衡物体上的力系合力为零，合力矩为零。 下一页 上一页 二、平衡方程 一、平衡条件 三、平面力系的几个特殊情况 返回目录 补例2-5 补例2-4 例2-3 例2-2 补例2-3 补例2-6 补例2-7 例2-7 例2-6 补例2-8 例2-5 例2-4 平面力系可以合成为一个力和一个力偶。因此，平面力系平衡的必要和充分条件是这个力(主矢)和力偶(主矩)均等于零。即 一、平衡条件 FR=0 MO=0 ∑Fx=0 ∑Fy=0 （2-4） ∑MO(F)=0 下一页 上一页 返回首页 式（2-5）称为平面力系基本形式的平衡方程。其中前两式称为投影方程，它表示力系中所有各力在两个坐标轴上投影的代数和分别等于零；后一式称为力矩方程，它表示力系中所有各力对任一点的矩代数和等于零。 二、平衡方程 投影方程 ∑Fx=0 ∑Fy=0 （2-5） ∑MO(F)=0 力矩方程 基本形式 平面力系平衡的必要和充分条件是，力系中各力在任意两个相交坐标轴上投影的代数和等于零，且各力对任意一点之矩的代数和也等于零。 下一页 上一页 补例2-5 补例2-4 例2-3 例2-2 补例2-3 补例2-6 返回首页 二、平衡方程 ∑MA(F)=0 ∑MB(F)=0 （2-7） ∑MC(F)=0 二力矩形式 ∑Fx=0 ∑MA(F)=0 （2-6） ∑MB(F)=0 其中A、B、C三点不共线 三力矩形式 其中A、B两点的连线不与x轴垂直 下一页 上一页 返回首页 补例2-5 补例2-4 例2-3 例2-2 补例2-3 补例2-6 平衡方程因如满足∑MA(F)=0和∑MB(F)=0两道方程时，平面力系只能合成为通过A、B两点的一个合力FR。 如又在与A、B两点的连线不垂直的x轴上投影之和为零即∑Fx=0。或与对A、B两点不共线的C点力矩之和为零即∑MC(F)=0。 此合力FR必为零，即力系是平衡力系。 FR C 。 x 下一页 上一页 返回首页 补例2-5 补例2-4 例2-3 例2-2 补例2-3 补例2-6 平面力系的平衡方程虽然有上述的三种不同形式，但必须强调的是，一个在平面力系作用下而处于平衡状态的刚体，只能有三个独立的平衡方程式，任何第四个平衡方程都只能是前三个方程的组合，而不是独立的。 在实际问题中应用平衡方程进行分析时，应根据具体情况，恰当选取矩心和投影轴，尽可能使一个方程中只包含一个未知量，避免解联立方程。另外，利用平衡方程求解平衡问题时，受力图中未知力的指向可以任意假设，若计算结果为正值，表示假设的指向就是实际的指向；若计算结果为负值，表示假设的指向与实际指向相反。 下一页 上一页 返回首页 补例2-5 补例2-4 例2-3 例2-2 补例2-3 补例2-6 刚架受荷载F=2qa、q作用及约束情况如图所示。刚架自重不计，试求固定端约束A处的约束力。 解 （1）选取研究对象 补例2-3 （3）建立坐标系，列平衡方程并解之 x y FAx FAy MA ∑Fx=0， FAx-F=0 得 FAx=F=2qa （→） 由 ∑Fy=0， FAy-q2a=0 得 FAy=2qa （↑） （2）画受力图 下一页 上一页 返回首页 补例2-5 补例2-4 例2-3 例2-2 补例2-3 补例2-6 ∑MA=0， MA-q2aa+F2a=0 MA=2qa2-2Fa=-2qa2 （ ） 正值表示实际的力与受力图中假定的指向一至，负值则相反。 解 x y FAx FAy MA ∑Fx=0， FAx-F=0 得 FAx=F=2qa （→） 由 ∑Fy=0， FAy-q2a=0 得 FAy=2qa （↑） 下一页 上一页 返回首页 补例2-5 补例2-4 例2-3 例2-2 补例2-3 补例2-6 刚架受荷载作用及约束情况如图所示。F=20kN，M=20kN·m，q=15kN/m，刚架自重