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所谓物体系统是指由若干个物体通过约束按一定方式连接而成的系统。当系统平衡时,组成系统的每个物体也必将处于平衡状态。一般而言,系统由n个物体组成,如每个物体都是受平面一般力系作用,则共可列出3n个独立的平衡方程。
第三节 物体系统的平衡
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补例2-10
补例2-9
例2-10
例2-9
例2-8
补例2-11
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系统中如所研究的平衡问题未知量大于独立的平衡方程数目,仅用平衡方程就不可能全部解出,这类问题称为超静定问题,这类结构称为超静定结构,求解方法将在后面第八章中详细讨论。如未知量均可用平衡方程解出的系统平衡问题,称为静定问题,这类结构称为静定结构。目前研究的均是静定问题。
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补例2-9
补例2-8
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例2-10
例2-9
补例2-10
求解物体系统的平衡问题有两种基本方法。第一种方法是先取整个系统为研究对象,解得未知量,再取系统中某部分物体作为研究对象,求出其他未知量。第二种方法是先取某部分物体作为研究对象,再取其他部分物体或整体作为研究对象,逐步求得所有未知量。
至于采用何种方法求解,应根据问题的具体情况,恰当地选取研究对象,列出较少的方程,解出所有的未知量。并且尽量使每一个方程中只包含一个未知量,以避免解联立方程。
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补例2-9
补例2-8
例2-11
例2-10
例2-9
补例2-10
试求图a所示多跨静定梁,A、B、E支座的约束力,已知q=2.5kN/m、F=5kN、M=5kN·m、a=1m。
解 1) 选CDE杆为研究对象,受力图如图b所示
FE
FC
FB
∑MC(F)=0,
FE4a-q2aa-M=0
FE=qa/2+M/4a
=2.5kN/m1m/2+5kN·m/4m
=2.5kN (↑)
2)选整体为研究对象,受力图如图c所示。
FE
FA
例2-8
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补例2-9
补例2-8
例2-11
例2-10
例2-9
补例2-10
2)选整体为研究对象,受力图如图c所示。
解 1) 选CDE杆为研究对象
FE=2.5kN (↑)
∑MA(F)=0,
FB2a+FE8a–q4a4a-M-Fa=0
FB=-FE4+q8a+M/2a+F/2
=-2.5kN4+2.5kN/m8m+5kN·m/2m+5kN/2=15kN (↑)
∑Fy=0 ,
FA+FB+FE-q4a-F=0
FA=-FB-FE+q4a+F
=-15kN-2.5kN+2.5kN/m4m+5kN=-2.5kN(↓)
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补例2-9
补例2-8
例2-11
例2-10
例2-9
补例2-10
刚架受荷载F=qa、q作用及约束情况如图所示。刚架自重不计,试求A、B处的支座约束力。
此题如先以AC和BC左、右两半刚架为研究对象,就必须解联立方程。如先以整体为研究对象,虽有四个未知数,但在A、B两点处均有三个未知力的作用线通过。因此先以整体为研究对象,再以AC或BC半刚架为研究对象。
解(1)选取研究对象
例2-9
(2)画受力图
FCx
FCy
FBy
FAx
FBx
FAy
FCx
FCy
以整体为研究对象
以AC为研究对象
以BC为研究对象
FAx
FAy
FBy
FBx
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不论那一个受力图都各有四个未知数,在C铰处的四个约束力是两对作用力与反作用力,因此总共有六个未知数。体系是由两个物体组成,可列出六个独立的平衡方程。
补例2-9
补例2-8
例2-11
例2-10
补例2-10
刚架受荷载F=qa、q作用及约束情况如图所示。刚架自重不计,试求A、B处的支座约束力。
解(1)选取研究对象
(3)列平衡方程并解之
建立坐标系如图
(2)画受力图
FCx
FCy
FBy
FAx
FBx
FAy
FCx
FCy
FAx
FAy
FBy
FBx
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补例2-9
补例2-8
例2-11
补例2-10
∑MA=0,
FBy4a-Fa-q2a3a=0
FBy=q3a/2+F/4=7qa/4 (↑)
∑Fy=0,
FAy+FBy-F-q2a=0
FAy=q
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