工程力学教学课件作者宋小壮主编第二章第四节.pptVIP

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2017-08-20 发布于广东
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工程力学教学课件作者宋小壮主编第二章第四节.ppt

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摩擦是一种普遍存在的现象。在一些问题中，由于其不成为主要因素，故设想了一种理想化的状态，常将摩擦忽略不计，但在大多数工程技术问题中，它仍是一个不容忽略的重要因素。摩擦在实际生活和生产中，表现为有利的和有害的两个方面。人靠摩擦行走，车靠摩擦制动，螺钉无摩擦将自动松开，这些都是摩擦有利的一面。但是，摩擦还会损坏机件，降低效率，消耗能量等，这是摩擦有害的一面。第四节考虑摩擦的平衡问题下一页上一页二、考虑滑动摩擦时的平衡问题一、滑动摩擦三、滚动摩擦简介例2-11 补例2-12 例2-13 例2-12 返回目录一般可将摩擦现象分类如下： 1）按照物体接触部分可能存在的相对运动，分为滑动磨擦与滚动摩擦。 2）按照两接触体之间是否发生相对运动，分为静摩擦与动摩擦。 3）按接触面之间是否有润滑，可分为干摩擦与湿摩擦。本节重点介绍无润滑的静滑动摩擦的性质，以及考虑摩擦时力系平衡问题的分析方法。下一页上一页返回首页二、考虑滑动摩擦时的平衡问题一、滑动摩擦三、滚动摩擦简介例2-11 补例2-12 例2-13 例2-12 滑动摩擦摩擦的概念下一页上一页返回首页滚动摩擦摩擦的概念下一页上一页返回首页滑动摩擦摩擦的概念静摩擦动摩擦下一页上一页返回首页两个相互接触的物体发生相对滑动，或存在相对滑动趋势时，彼此之间就有阻碍滑动的力存在，此力称为滑动摩擦力。滑动摩擦力作用于接触处的公切面上，并与物体间滑动方向或滑动趋势的方向相反。只有滑动趋势而无滑动事实的摩擦称静滑动摩擦，简称静摩擦。如若滑动已经发生，则称动滑动摩擦，简称动摩擦。一、滑动摩擦下一页上一页返回首页 3．摩擦角与自锁现象例2-11 2．动滑动摩擦 1．静滑动摩擦从限制物体运动的作用而言，静摩擦力也是一种被动的、未知的约束力，但它与一般的约束作用亦有不同之处，这一点可通过库仑所做之实验，予以说明： 1．静滑动摩擦返回下一页上一页 3．摩擦角与自锁现象例2-11 2．动滑动摩擦 1）当用一个较小的力FT去拉重力为W的物体时，物体保持平衡。由物体平衡条件可知，摩擦力Ff与主动力FT大小相等。 W FN FT Fs 库仑实验下一页上一页返回首页 3．摩擦角与自锁现象例2-11 2．动滑动摩擦库仑通过大量比较简单的实验，归纳出临界摩擦力Fsm约为 Fsm=fsFN （2-11）即临界摩擦力的大小与物体间的正压力成正比，式（2-11）称为库仑定律或静摩擦定律。式（2-11）中的比例常数fs称为静滑动摩擦因数，简称静摩擦因数。 2）当FT逐渐增大， Fs也随之增加。此时Fs似有约束力的性质。所不同的是，当Fs随FT增加到某一临界值Fsmax时，就不会再增加；若FT继续增加，物体就要开始滑动。 W FN FT Fs 库仑实验 Fsmax 下一页上一页返回首页 3．摩擦角与自锁现象例2-11 2．动滑动摩擦 Fsmax称为最大静摩擦力，Fsmax简写为Fsm。因此，静摩擦力Fs也可称为切向有限约束力。静摩擦因数fs的大小与两接触物体的材料及表面情况（表面粗糙度、干湿度、温度等）有关。常用材料的静摩擦因数fs可从一般工程手册中查得。应当注意到，库仑通过实验只是给出了摩擦力的极限值，或者说只是给了摩擦力可能发生的范围。至于在物体平衡时具体摩擦力Fs之值，应在 0＜Fs≤Fsm 范围内，由物体平衡条件来决定。下一页上一页返回首页 3．摩擦角与自锁现象例2-11 2．动滑动摩擦静摩擦力Fs的三要素为： 1）大小： 0＜Fs≤Fsm 由物体的平衡条件来决定。在临界状态下，有 Fs=Fsm=fsFN 2）方向：与物体间相对滑动趋势的方向相反，并沿接触表面作用点的切向。 3）作用点：接触点或接触面上摩擦力的合力作用点。下一页上一页返回首页 3．摩擦角与自锁现象例2-11 2．动滑动摩擦 Fs F 当力FT超过Fsm时，物体开始滑动，此时物体所受的摩擦阻力已由静摩擦力转化为动摩擦力F。大量实验证明，动摩擦力F的大小与接触面之间的正压力的大小成正比，即 F=fFN

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