工程力学教学课件作者宋小壮主编第十章第三节.pptVIP

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2017-05-18 发布于广东
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一、常见力的功 1．功的概念 2．重力的功 3．弹性力的功 4．动摩擦力的功 5．作用于定轴转动刚体上力的功返回目录下一页上一页第三节动能定理二、动能 1．质点的动能 2．质点系的动能三、动能定理 1．质点的动能定理 2．质点系的动能定理例10-9 补例10-10 例10-10 补例10-11 例10-11 补例10-12 补例10-13 补例10-14 在第六章中我们已用功的概念简化了结构位移的计算。物质的运动形式是多种多样的，度量不同形式运动量的统一物理量是能量，所谓能量就是物体作功的本领，如电能、热能等等。物体机械运动的能量为机械能，它包括动能与势能。物体机械能的变化用功来度量。通过功与能的概念来研究物体的机械运动，可使许多力学问题中能使运算得到简化。第三节动能定理例10-9 补例10-10 例10-10 补例10-11 例10-11 补例10-12 补例10-13 补例10-14 下一页上一页返回首页在力学中，作用在物体上力的功，表征了力在其作用点的运动路程中对物体作用的累积效果，其结果是引起物体能量的改变和转化。下一页上一页返回首页一、常见力的功设一大小方向不变的力（常力）F与运动方向间的夹角为，力作用点经过的路程为s。由功的定义 W=Fscos=Fts （10-19） Ft是力F在速度方向上的投影。功的单位是J（焦耳），1J=1N·m。 v 下一页上一页返回首页 1．功的概念一、常见力的功如力是在变化的（变力），可将运动路程分成若干小段，使每小段上力近似为常力，将每段的功相加，即为变力作的功，如每一小段距离趋近于零，则有定积分式 W= 下一页上一页返回首页（10-20）讨论 W=Fscos （10-19）功是代数量。 ＜90时，W＞0，力作正功 ＞90时，W＜0，力作负功 =90时，W=0，，力不作功。下一页上一页返回首页 2．重力的功设质量为m的物体的重力为mg，F=-mg，沿曲线由M1运动到M2。重力的功为 W=mgh （10-21）式中，h表示质点在始点位置M1与终点位置M2的高度差。若质点下降，重力的功为正；若质点上升，重力的功为负。即重力的功等于质点的重量与质点始末位置高度之差的乘积，与质点运动的路径无关。 ds M M1(x1,y1,z1) M2(x2,y2,z2)  h 下一页上一页返回首页 3．弹力的功质点M与弹簧一端联接，弹簧的另一端固定于O点，如图。设弹簧的原长为l0，弹簧刚度系数为k，k的单位是N/m，表示弹簧发生单位变形（伸长或缩短）所需的力。取自然长度的位置为坐标原点O，弹簧中心线为坐标轴，并以弹簧伸长方向为正方向。 M M1 l0 M0 M2 1 x 2 dx x O O M作直线运动，从M1运动到M2，求弹性力的功。设质点位于M处此时弹簧被拉长x 。下一页上一页返回首页根据胡克定律，在弹性极限内，弹性力与弹簧的变形成正比，即F=-kx，弹性力的方向指向自然长度的O点，与变形方向相反。当质点由M1位置移动到M2 ,即变形（变形量=2-1）的过程中，弹性力所作的功为 W=W=-kxdx=k(12-22)/2 (10-22) F 下一页上一页返回首页 O W＝W＝-kxdx＝k(12-22)/2 (10-22) 式(10-22)表明：弹性力的功等于弹簧的刚度系数与其始末位置变形的平方之差乘积的一半。当初变形1大于末变形2时，弹性力的功为正，反之为负。若弹簧端点的质点M作曲线运动，如图，不难证明式(10-22)仍然是适用的。由此可知,弹性力的功只和弹簧的始末变形有关，而与质点运动所经过的路径无关。下一页上一页返回首页 4．动摩擦力的功当质点受动摩擦力作用由M1运动到M2时，由于动摩擦力的方向总是与质点运动的方向相反，根据摩擦定律，F=fFN，所以

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