工程力学 教学课件 作者 于荣贤 工程力学第5章.ppt

* 第二篇 材料力学 工程中有各种各样的结构或机器，如桥梁、房屋、机床等，必须保证他们在完成运动要求的同时，还能安全、可靠地工作，组成结构或机械的单个构件也是如此。如吊车的钢丝绳在起吊重物时，不能因重物过重使钢丝绳断裂，也不允许其受力后产生过大的变形。又如千斤顶顶起重物时，其螺杆必须保持直线形式的平衡状态，而不允许突然弯曲。故要求构件在在载荷作用下，具有抵抗破坏的能力，称为构件的强度；要求构件在载荷作用下具有抵抗变形的能力，称为构件的刚度；要求构件在载荷作用下能在原有的几何形状下保持平衡状态的能力，称为稳定性。这是我们在进行工程设计时必须考虑的问题。 对于工程构件来说，只有满足了强度、刚度和稳定性的要求，才能安全可靠地工作。若仅从安全角度考虑，可选用优质材料或加大构件截面尺寸，但这样会造成浪费。由此可知，安全与经济这两方面是矛盾的。而材料力学 就是研究构件的强度、刚度和稳定性问题，并提出解决安全与经济这一矛盾的方法。 在静力学中，我们将物体视为“刚体”，但事实上，刚体是不存在的，材料力学则认为，一切物体受力后都要产生变形，即把物体视变形体的性质是很复杂的，为了使问题的研究简化，在材料力学中，常采用如下基本假设，作为理论分析的基础 1．均匀连续性假设 将固体视为由密实的质点组成，整个固体内部充满了物质，且各处机械性能相同。 2．各向同性假设 一切固体在各方向的机械性能相同。 3．小变形假没 物体在外力作用下，产生的位移远远小于整个物体的原始尺寸。 材料力学研究的构件多属于杆件。这些杆件在外力作用下的变形是各种各样的，不过其基本变形形式只有以下几种：即拉伸、压缩、剪切、扭转、弯曲。 拉伸 b)压缩 c)剪切 d)扭转 e)弯曲 图5-0 杆件基本变形 第5章 向拉伸与压缩 学习目标： 理解轴向拉压的内力、应力、变形的概念，掌握其计算方法，记忆应力的单位换算关系；明确典型材料的机械性能，建立拉压杆的强度条件，掌握应用强度条件解决工程实际问题。 5．1轴向拉伸和压缩的概念 轴向拉伸和压缩是基本变形中最简单的一种变形形式，工程上有许多受拉伸或压缩的构件。例如图5-l所示的悬臂吊车中的拉杆BC是轴向拉伸的实例；图5-2所示的曲柄滑块机构中的连杆AB是轴向压缩的实例。 图5-1悬臂吊车 图5-2 曲柄滑块机构 上述构件，有一个共同的受力特点，即：作用在杆端的两个力，大小相等，方向相反，作用线与杆件的轴线相重合，如图5-3所示。在这种外力作用下，构件产生沿轴线方向的伸长或缩短。这种变形形式称为轴向拉伸或压缩。 图5-3轴向拉伸和压缩 5．2轴向拉(压)时横截面上的内力 5．2．1内力 物体内部某一部分与另一部分之间相互作用的力称为内力，但是材料力学中研究的内力是：因外力作用而引起的内力的改变量。由此可见内力是由外力引起的，随外力的改变而改变，但内力的改变是有一定限度的，不能随外力的增加而无限量的增加，当外力增加到一定程度时，内力不再增加，这时构件就会破坏，内力与构件的强度、刚度均有密切的联系。 5．2．2截面法 截面法是材料力学中求内力的最基本方法。例如要求图5-4a所示受拉直杆m-m横截面上的内力，可以假想地用一截面将直杆沿m-m切开，分成左、右两部分。由于杆件原来在外力作用下处于平衡状态，因此切开后的左右两部分也应处于平衡状态。现取左侧部分进行分析如图5-4b所示，它的左端受到力P的作用，要使这部分保持平衡，截面m-m上必然存在右侧部分对左侧部分的作用力——内力，画出内力图，内力的合力为N，其值可根据平衡条件，列出平衡方程 即得 若取右侧部分进行讨论其结果相同，如图5-4c所示。 图5-4 截面法 5．2．3轴力、轴力图 因为外力的作用线与杆件的轴线重合，故内力N的作用线也必然与杆件的轴线重合。所以，常将轴向拉伸和压缩时直杆横截面上的内力N称为轴力。杆件产生拉伸变形时，轴力指向离开横截面；产生压缩变形时，轴力则指向横截面。通常，把拉伸时的轴力规定为正值，压缩时的轴力规定为负值。 例5-1 试求图5-5所示变截面 直杆的轴力。已知F1=20KN，F2=50KN。 图5-5 变截面杆 解：1）求支座反力FR，取杆轴为x轴，由整个杆的平衡条件 ,可知 2）计算轴力 由于截面B处有轴向外力F2，故应将此杆分为AB和BC两段，逐段计算轴力。 设AB和BC两段的轴力均为拉力，并分别以N1与N2代表，则由截面法（图5-5b、c）可得： （5-1） （5-2） AB 段有