工程力学 教学课件 作者 张凤翔 ch03.pptVIP

第3章 空间力系 3.1 力在空间直角坐标轴上的投影 3.2 力对轴之矩 3.3 空间力系的平衡方程 3.4 空间力系平衡问题的平面解法（略） 本章小结 思考题 习 题 3.5 重心 3.1 力在空间直角坐标轴上的投影 3.1.1 直接投影法 若力F与x、y、z轴正向的夹角??、??、?为已知，力F直接在三个坐标轴上投影为 3.1 力在空间直角坐标轴上的投影 3.1.2 二次投影法 若已知力F与z轴正向的夹角?、力F在Oxy平面上的投影力Fxy与x轴正向的夹角?，则力F在x、y、z三轴的投影为 力F的大小、方向为 3.1 力在空间直角坐标轴上的投影 解 例3-1 长方体上作用有三个力，F1=500N，F2=1000N， F3=1500N，求各力在坐标轴上的投影。 3.2 力对轴之矩 3.2.1 力对轴之矩的概念 力使刚体绕某轴转动效应的度量，称为力对轴之矩。 图示门在A点作用一力F，与过A点且与z轴垂直的平面S的夹角为?，不失一般性，将S平面设为坐标Oxy平面。现将力分解为与z轴平行的分力Fz=Fsin?和与z轴垂直的分力Fxy =Fcos? 。由经验可知，Fz不能使门绕z轴转动，则分力Fxy对z轴的转动效应即是力F对z轴的转动效应。Fxy对O点之矩，即是力F对z轴之矩，记作 力对轴之矩是代数量，一般规定当从z轴正向看物体的转动，逆时针方向转动为正，顺时针方向转动为负。 3.2 力对轴之矩 3.2.2 合力矩定理 设有一空间力系F1、F2、…、Fn，可以证明：合力对某轴之矩等于各分力对同一轴之矩的代数和。即 此即空间力系的合力矩定理。 解 （1）设F与Oxy平面夹角为?，将F向Oxy平面投影，得 （2）设与y轴夹角为??，则 3.2 力对轴之矩 例3-2 某手摇曲柄，AB＝100mm，BC=150mm，CD=50mm，AB与BC垂直，BC与CD垂直，力F作用在D点，F＝1000N，求F对z轴的力矩。 3.3 空间力系的平衡方程 3.3.1 空间任意力系的平衡方程 与平面任意力系类似，空间任意力系也可以向一点简化为一个主矢和一个主矩，根据主矢与主矩同时为零的物体平衡的充分和必要条件，可得到空间任意力系的平衡方程为 3.3.2 空间汇交力系的平衡方程 3.3.3 空间平行力系的平衡方程 不失一般性，假设该力系的各力平行于z轴。 3.5 重心 3.5.1 平行力系的中心 在研究平行力系对物体的作用时，不仅需要知道平行力系合力的大小，还需要确定合力作用点，该点我们称为平行力系中心。 设空间平行力系由F1、 F2 、…、 Fn构成，可以证明：平行力系合力的作用点位置仅与各平行力的代数值和作用点的位置有关，而与平行力系整体的方向无关，且平行力系中心的坐标为 上式中，xi、yi、zi为分力Fi作用点的坐标。 3.5 重心 3.5.2 物体的重心 物体受到的地球引力是空间分布力系，这些力可近似地看作空间平行力系，此平行力系的中心即物体的重心，该力系的合力G即为物体的重力。 设物体由若干部分组成，其第i部分重力为 ?Gi，则物体的重心坐标为 式中 3.5 重心 若物体为均质体，质量密度为??，体积为V， 则G=?V， ?Gi= ??Vi，重心公式为 可见，均质物体的重心位置完全取决于物体的几何形状，均质物体的重心位置也是形心位置。上式亦称为形心坐标公式。 如果物体沿z方向是均质等厚平板，设厚度为??，则?Vi= ?Ai?，V=A?， 其重心（形心）坐标为 解 整个图形可视为由两个矩形I和Ⅱ组成，取直角坐标系Oxy如图所示，则由图可知，矩形I和Ⅱ的面积及相应的形心坐标为 例3-8 试求图示角钢截面的形心。 3.5 重心 解 图形视为由半径为R的大圆和半径为r的小圆两部分面积组成。取坐标系如图示。因小圆是切去部分，其面积取为负值，则有 例3-9 半径为R的均质圆形薄板上开了一半径为r的圆孔，两圆心的距离为OO1=a，求其形心位置。 3.5 重心