工程力学基础 教学课件 作者 徐博侯 第1章 绪论.ppt

工程力学基础 徐博侯 陶伟明 应祖光 编著 机械工业出版社 第 1 章 绪 论 1.1 力学和工程力学基础课程 1.2 力学模型 1.2.1 物理性质的简化 1.2.2 几何形状的简化 1.2.3 约束 1.1力学和工程力学基础课程 力学∶研究物质宏观的机械运动。具体地说，是研究力和力的效应（包括运动和变形）。 工程力学∶是一门技术科学，研究工程中的力学问题，如运动规律、强度、刚度（变形）、稳定性等。 1.1.2 设置工程力学基础课程的目的 （1）为工程专业的学生提供必要的力学知识 （2）培养各种能力 （3）培养创新素质 1.2 力学模型 建立模型分两步： (1) 根据对象的特点和研究目的，对问题进行简化。 (2) 在简化的基础上，根据力学的基本规律建立数学模型。 1.2.1 物理性质的简化 均匀性 各向同性 小变形作刚体处理，否则作变形体处理 研究整个物体的运动，则往往视为刚体；研究物体的内力分布(即应力)或内部的相对运动(如振动)，则必须将其视为变形体。有时，物体的一部分刚度很大(不易变形)，而另一部分刚度很小，此时需要采用混合模型——刚体和变形体混合。 研究整体运动可简化为刚体运动——质心的平动和绕质心的转动 1.2.2 几何形状的简化 两个方向的尺度远大于另外一个方向的尺度可视为壳，具有两个变量的未知函数。 一个方向的尺度远大于另外两个方向的尺度可视为杆 ，所有未知量——应力、位移都可以是一个变量(x)的未知函数。 1.2.3 约束 对物体运动预加的限制称为约束。 约束力（约束反力）是因为物体的某些运动 受到限制而引起的其他物体对其的作用力。 (2)弹性约束 小结 （1）培养实际问题中的建模能力是本课程的主要目的。 （2）认识刚体和变形体之间的差别，甚至在同一物体中，可以把它的位移分成纯刚体运动和变形体运动。 （3）注意约束力所限制的位移和约束力是一一对应的。 实际上的约束大都是弹性约束，方便起见，我们有时可以根据刚度系数的大小用刚性约束或自由端来简化。图1.6、图1.7中的理想铰支要求辊轴能自由（无摩擦）转动 。像工程中常用的桁架结构也是如此（图1.13）。 图1.13 桁架 注意：选择适当的力学模型是解决问题的关键。 第1章 物体的受力 分析与平衡 1.1 力学和工程 力学基础课程 1.2 力学模型 1.1 力学和工程 力学基础课程 第1章 物体的受力 分析与平衡 1.1 力学和工程 力学基础课程 1.2 力学模型 1.1 力学和工程 力学基础课程 * * 1.1.1 力学简介（工程与工程力学） 20世纪以前，推动近代科学技术与社会进步的蒸汽机内燃机、铁路、船舶、兵器等，无一不是在力学知识的累积、应用和完善的基础上逐渐形成和发展起来的。 20世纪的产生的诸多高新技术，也是在工程力学的指导下实现，并不断发展的。 工程力学在工程的各个领域都起着重要作用： 第1章 物体的受力 分析与平衡 1.1 力学和工程 力学基础课程 高楼建筑 已知转台的质量及其分布，当驱动器达到正常运行所需的角速度时，驱动电动机的功率计算。 计算机硬盘驱动器 大跨度桥梁 海洋平台 拦海大型水坝 和平空间站 长征三号乙火箭 高速列车 舰载飞机起飞，初速度和离开甲板时间计算 核反应堆堆芯和压力壳 在高温和压力下的变形及其安全 第1章 物体的受力 分析与平衡 1.1 力学和工程 力学基础课程 分析能力 建模能力 把握整体和局部的能力 直觉能力 把握物体运动规律的能力 第1章 物体的受力 分析与平衡 1.1 力学和工程 力学基础课程 1.1.3 课程的主要内容 牛顿力学 （第2~7章） 第2章 质点和刚体系统的力的分析与平衡 第3、4章 杆的内力、应力和位移分析 第5章 一般应力状态和强度理论 第6、7章 传统运动学与动力学 拉格朗日力学（第8~11章） 第8章 离散系统的拉格朗日力学 第9章 连续系统的拉格朗日力学 第10、11章 拉格朗日力学应用于杆的 稳定性与振动 第1章 物体的受力 分析与平衡 1.1 力学和工程 力学基础课程 简化标准： 保证结果的定性是准确的； 保证有足够的工程精度。 验证模型合理性： 通过实验(或工程实践)证实； 通过与更精确的理论比较。 第1章 物体的受力 分析与平衡 1.1 力学和工程 力学基础课程 1.2 力学模型 1.1 力学和工程 力学基础