理论力学 教学课件 作者 顾晓勤 等 第1节 动力学普遍定理概述.PPTVIP

* 第 1 节 动力学普遍定理概述 第十章 动量定理 * 研究 n 个质点组成的质点系动力学问题，从理论上讲，可列写每一个质点的 3 个运动微分方程，然后将3n个方程联立求解，只要知道足够的初始条件，我们就可以求出该质点系在已知力作用下的运动。但在微分方程数目很多的情况下求解方程会遇到数学上的困难，而只能运用计算机求数值解。对于无限多个质点组成的质点系，则不可能用列写每一个质点的运动微分方程来求解。 质点系：有些物体的运动不能抽象化为一个质点，而必须看成由许多质点组成的系统——即质点系。例如作旋转运动的物体，地雷爆炸等。 若用质点运动微分方程解决质点系动力学问题，则在数学上会遇到很大困难。因此，这种方法难以在工程问题中推广应用。事实上，对于质点系动力学的许多问题，不一定要知道每一个质点的运动，而只要知道作为质点系整体运动的一些特征就可以了。例如对于由无穷个质点组成的刚体，只要知道刚体质心的运动以及绕质心的转动，就能够完全确定刚体的运动。能够表征质点系整体运动的特征量有动量、动量矩和动能等，动力学普遍定理描述了整个质点系的运动特征量与力系对质点系的机械作用（冲量、力矩、功）之间的联系。动力学普遍定理包括动量定理、动量矩定理和动能定理。