理论力学 教学课件 作者 张居敏 杨侠 许福东 授课学时分配表.docVIP

（建议）总学时：72学时（=22学时+18学时+18学时+14学时）； 授课学时：63学时 习题课学时：9学时 第一篇：静力学（22学时，含习题课2学时） 绪论 第一章：汇交力系 1.1、约束与其分类 2学时 1.2、静力学五条公理·汇交力系的简化与平衡 2学时 1.3、矢量的点乘、叉乘 1.4、汇交力系常用解法介绍（解析法、矢量点乘叉乘法） 习题 第二章：平面力系 2.1、平面平行力系、平面力偶系的合成与平衡 2学时 2.2、平面任意力系的合成与平衡 2学时 2.3、静定与超静定·物体系统的平衡 2学时 习题 第三章：空间力系 3.1、空间力偶、力矩及其性质 2学时 3.2、空间任意力系的合成与平衡 2学时 习题 第四章：静力学应用专题 4.1、平面简单桁架的内力计算 2学时 4.2、滑动摩擦与滚动摩擦 2学时 4.3、物体重心位置的确定 2学时 习题 习题课 2学时 第二篇：运动学（18学时，含习题课3学时） 第五章：运动学基础 5.1、质点的运动与常用描述方法 5.1.1、矢量法 5.1.2、直角坐标法 5.1.3、自然轴系法 5.2、刚体的基本运动 5.2.1、平行移动 5.2.2、定轴转动 2学时 5.2.3、课后自学材料：综合应用举例 1学时 习题 习题课 1学时 第六章：刚体的平面运动 6.1、平面运动图形上任意两点之间的速度、加速度关系 2学时 6.2、速度投影定理与速度瞬心 2学时 6.3、课后自学材料：行星轮系传动比的计算 习题 第七章：刚体的相对运动 7.1、速度合成定理 4学时 7.2、相对速度问题与运动学综合应用 2学时 7.3、加速度合成定理 2学时 7.4、课后自学材料：对科氏加速度的感性认识 习题 习题课 2学时 第三篇：动力学（18学时，含习题课2学时） 第八章：质点动力学基础 §8.1 、牛顿动力学三大定律 §8.2 、质点动力学微分方程 1学时 习题 第九章：动量定理 §9.1、动量定理与质心运动定理 §9.2、动量守恒定理与质心（运动）守恒定理 3学时 习题 第十章：动量矩定理 §10.1、动量矩定义、动量矩定理 2学时 §10.2、刚体对轴的转动惯量 §10.3、刚体定轴转动微分方程 2学时 §10.4、质点系对质心点（轴）的动量矩定理 §10.5、刚体平面运动微分方程组 2学时 习题 习题课 2学时 第十一章：动能定理 §11.1、动能与功