理论力学第2版含1CD 教学课件 作者 贾启芬 刘习军 主编 ch6.pptVIP

Theoretical Mechanics 第6章 点的合成运动 6.4 牵连运动为转动时，点的加速度合成定理 返回首页 Theoretical Mechanics 6.4 牵连运动为转动时，点的加速度合成定理 动点M沿动坐标系O?x?y?z?中的相对轨迹曲线AB运动,而动坐标以角速度矢 和角加速度矢 绕静坐标系Oz轴转动。 动系作定轴转动时，由转动刚体内各点的速度和加速度 速度合成定理为 返回首页 Theoretical Mechanics 加速度 泊松公式 6.4 牵连运动为转动时，点的加速度合成定理 返回首页 * * 第6章 点的合成运动 返回总目录 Theoretical Mechanics 第二篇 运动学 制作与设计 贾启芬 刘习军 郝淑英 返回首页 Theoretical Mechanics 6.1 点的绝对运动、相对运动和牵连运动 第6章 点的合成运动 6.2 点的速度合成定理 6.3 牵连运动为平移时，点的加速度合成定理 6.4 牵连运动为转动时，点的加速度合成定理 Theoretical Mechanics 第6章 点的合成运动 6.1 点的绝对运动、相对运动和牵连运动 返回首页 Theoretical Mechanics 6.1 点的绝对运动、相对运动和牵连运动 第6章 点的合成运动 问题的提出： 1. 求相对运动 2. 求合成运动 运动的相对性 合成运动：相对于某一参考体的运动可由相对于其他参考体的几个运动组合而成的运动。 沿直线轨道滚动的圆轮，轮缘上A点的运动，对于地面上的观察者，是旋轮线轨迹，对站在轮心上的观察者是圆。 A点的运动可看成随轮心的平动与绕轮心转动的合成。 返回首页 Theoretical Mechanics 三种运动 动点对于定参考系的运动，称为绝对运动。 动点对于动参考系的运动，称为相对运动。 动参考系对于定参考系的运动，称为牵连运动。 两套参考坐标系： 动坐标系：固定在相对于地球运动的参考体上的 坐标系；以O?x?y?z?表示。 静坐标系：固结在地球上的坐标系，以Oxyz表示。 一个动点： 不考虑质量而运动的几何点。 6.1 点的绝对运动、相对运动和牵连运动 第6章 点的合成运动 返回首页 实例分析 静坐标系？ 动坐标系？ 绝对运动？ 相对运动？ 牵连运动？ 大梁不动时 动点 P Theoretical Mechanics 6.1 点的绝对运动、相对运动和牵连运动 第6章 点的合成运动 返回首页 Theoretical Mechanics 实例分析 静坐标系？ 动坐标系？ 绝对运动？ 相对运动？ 牵连运动？ 机架不动时 动点 A 6.1 点的绝对运动、相对运动和牵连运动 第6章 点的合成运动 返回首页 Theoretical Mechanics 两点重要结论 绝对运动与相对运动都是指点的运动； 牵连运动则是刚体的运动。 6.1 点的绝对运动、相对运动和牵连运动 第6章 点的合成运动 返回首页 Theoretical Mechanics 第6章 点的合成运动 6.2 点的速度合成定理 返回首页 Theoretical Mechanics 第6章 点的合成运动 6.2 点的速度合成定理 6.2.1 绝对速度、相对速度和牵连速度 6.2.2 速度合成定理 返回首页 Theoretical Mechanics 6.2 点的速度合成定理 6.2.1 绝对速度、相对速度和牵连速度 绝对速度va：动点相对于静坐标系运动的速度 相对速度vr：动点相对于动坐标系运动的速度 牵连速度ve：某瞬时，与动点相重合的动坐标 系上的点（牵连点）相对于静坐 标系运动的速度。 返回首页 Theoretical Mechanics 牵连点：在任意瞬时，与动点相重合的动坐标系上的点。 动坐标系是一个包含与之固连的刚体在内的运动空间，除动坐标系作平移外，动坐标系上各点的运动状态是不相同的。在任意瞬时，只有牵连点的运动能够给动点以直接的影响。为此，定义某瞬时，与动点相重合的动坐标系上的点（牵连点）相对于静坐标系运动的速度称为动点的牵连速度 。 讨 论 6.2 点的速度合成定理 6.2.1 绝对速度、相