可编程控制技术及应用（西门子S7200）电子教案邱俊 项目二.pptVIP

邱俊制作 邱俊制作 * * 2.1 相关知识 2.2 项目实施 2.3 知识拓展 2.4 技能训练 * * 2.1 相关知识 2.1.1 可编程控制器程序设计语言 1．梯形图（Ladder Diagram）程序设计语言 LAD图形指令有3个基本形式： （1）触点： （2）线圈： （3）指令盒： 指令盒代表一些较复杂的功能。如定时器，计数器或数学运算指令等。当“能流”通过指令盒时，执行指令盒所代表的功能。 * * 2.1 相关知识 2.1.1 可编程控制器程序设计语言 2. 语句表（Statement List）程序设计语言 语句表程序设计语言是用布尔助记符来描述程序的一种程序设计语言。 语句表程序设计语言具有下列特点： (1) 采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于撑握的特点； (2) 在编程器的键盘上采用助记符表示，具有便于操作的特点，可在无计算机的场合进行编程设计； (3) 用编程软件可以将语句表与梯形图相互转换 * * 2.1 相关知识 2.1.1 可编程控制器程序设计语言 3.功能块图（Function Block Diagram）程序设计语言 功能块图程序设计语言是采用逻辑门电路的编程语言，有数字电路基础的人很容易掌握。功能块图指令由输入、输出段及逻辑关系函数组成。 4. 顺序功能流程图（Sequential Function Chart）程序设计 采用顺序功能流程图的描述，控制系统被分为若干个子系统，从功能入手，使系统的操作具有明确的含义，便于设计人员和操作人员设计思想的沟通，便于程序的分工设计和检查调试。顺序功能流程图的主要元素是步、转移、转移条件和动作。 * * 2.1 相关知识 2.1.2 基本位操作指令 1. 逻辑取（装载）及线圈驱动指令LD/LDN/= 梯形图 语句表 操作数 网络1 LD I0.0 //装载常开触点 = Q0.0 //输出线圈 网络2 LDN I0.0 //装载常闭触点 = M0.0 //输出线圈 LD/LDN的操作数： I、Q、M、SM、T、C、V、S。 “=”(OUT)的操作数： Q、M、SM、T、C、V、S。 * * 2.1 相关知识 2.1.2 基本位操作指令 2. 触点串联指令A(And)/AN(And not) 梯形图 语句表 网络1 LD I0.0 //装载常开触点 A M0.0 //与常开触点 = Q0.0 //输出线圈 网络2 LD Q0.0 //装载常开触点 AN I0.1 //与常闭触点 = M0.0 //输出线圈 A T37 //与常开触点 = Q0.1 //输出线圈 A/AN的操作数：I、Q、M、SM、T、C、V、S。 * * 2.1 相关知识 2.1.2 基本位操作指令 3. 触点并联指令：O（Or）/ON（Or not） 梯形图 语句表 操作数 网络1 LD I0.0 O I0.1 ON M0.0 = Q0.0 网络2 LDN Q0.0 A I0.2 O M0.1 AN I0.3 O M0.2 = M0.1 ON操作数： I、Q、M、SM、V、S、T、C。 * * 2.1 相关知识 2.1.2 基本位操作指令 4. 电路块的串联指令ALD * * 2.1 相关知识 2.1.2 基本位操作指令 5. 电路块的并联指令OLD * * 2.1 相关知识 2.1.2 基本位操作指令 6. 逻辑堆栈的操作 * * 2.1 相关知识 2.1.2 基本位操作指令 7. 置位/复位指令 S/R * * 2.1 相关知识 2.1.2 基本位操作指令 8. RS触发器指令 * * 2.1 相关知识 2.1.3 定时器指令 1. 工作方式 * * 2.1 相关知识 2.1.3 定时器指令 2. 时基 按时基脉冲分，则有1ms、10ms、100ms 三种定时器。不同的时基标准，定时精度、定时范围和定时器刷新的方式不同。 * * 2.1 相关知识 3. 定时器指令工作原理 （1）通电延时定时器（TON）指令工作原理 * * 2.1 相关知识 3. 定时器指令工作原理 （2）记忆型通电延时定时器（TONR）指令工作原理 * * 2.1 相关知识 3. 定时器指令工作原理 （2）记忆型通电延时定时器（TONR）指令工作原理 * * 2.1 相关知识 3. 定时器指令工作原理 （3）断电延时型定时器（TOF）指令工作原理 * * 2.2 项目实施 2.2.1 电动机单向运行的PLC控制 1． I/O配置与控制电路 * * 2.2