可编程控制器技术及应用 第2版 欧姆龙机型 教学课件 作者 戴一平 主编 1第一章 可编程序控制器基础.pptVIP

内容提要 一、PLC的发展简史 1968年，美国通用汽车公司提出招标要求。 二、PLC的定义 （ 1982年11月、1985年1月和1987年2月国际电工委员会（IEC）可编程控制器标准草案第一、二、三稿） 三、PLC的流派 四、 PLC控制与继电器控制的区别 五、PLC的主要优点 六、PLC的应用 七、PLC的发展趋势 第二节 PLC的基本构成及工作原理 一、PLC的基本构成 PLC控制实例 二、PLC控制的等效电路 三、PLC的工作原理 （一）PLC的工作方式 （二）I/O信号传递的滞后现象 (1) I/O信号的传递过程 PLC输入／输出响应的滞后现象： 四、PLC的工作模式 第三节 PLC的技术规格与分类 一、PLC的一般技术规格 二、PLC的基本技术性能 三、PLC的分类 本章小结 * * * * 第一章 可编程序控制器基础 可编程序控制器（Programmable Logic Controller）简称为PLC。是一种集微电子技术、计算机技术和通信技术于一体的新型的自动控制装置，具有功能强、可靠性高、操作灵活、编程简单等一系列优点，广泛应用于机械制造、汽车、电力、轻工、环保、电梯等工农业生产和日常生活，受到广大用户的欢迎和重视。 本章在介绍PLC的发展、流派、特点、基本构成等概况的同时，着重介绍PLC的等效电路、工作原理以及技术规格与类别。 第一节 PLC概述 第二节 PLC的基本构成及工作原理 第三节 PLC的技术规格与分类 第一节 PLC概述 　　 1）编程简单，可在现场修改程序； 　　 2）维护方便，最好是插件式； 　　 3）可靠性高于继电器控制柜； 　　 4）体积小于继电器控制柜； 　　 5）可将数据直接送入管理计算机； 　　 6）在成本上可与继电器控制竞争； 　　 7）输入可以是交流115V（美国电网电压为110V）； 　　 8）输出为交流115V、2A以上，能直接驱动电磁阀； 　　 9）在扩展时，原系统只需作很小变更； 　　 10）用户程序至少能扩展到4K以上。 GM10条 20世纪70年代初开始的近四十年里，PLC已发展成一个巨大的产业。 1969年，美国数字设备公司按招标要求完成了研制工作。 1.是一种数字运算操作的电子系统 2.为工业环境应用而设计 3.采用计算机的软硬件结构 4.达到各类机械或生产过程的控制目的 按地域分为三种流派： 1.美国的PLC： 如罗克韦尔(Rockwell)公司（包括 AB公司）产品，通用电气（GE）产品。 2.欧洲的PLC： 如西门子（Siemens)公司产品，施耐德(Schneider)公司的产品。 如欧姆龙（OMRON）公司的产品，三 菱（Mitsubishi)公司的产品。 3.日本的PLC： 继电器控制电路 KM KM SB1 SB2 PLC梯形图 0.00 0.01 10.00 10.00 控制电路比较 (3)输入、输出逻辑关系基本一致 (1)图形符号基本类似 (2)结构形式基本相同 相同点 (1)组成器件不同 (2)触点情况不同 (3) 工作电流不同 (4)接线方式不同 (5)工作方式不同 继电器控制：I/O逻辑关系是由实际的布线实现； PLC控制：I/O逻辑关系是由存储在PLC内的用户程序（梯形图）实现。 不同点 1. 编程简单 2. 可靠性高 3. 通用性好 4. 功能强 5.易于远程监控 6. 设计、施工和调试周期短 水处理 交通 能源等领域 （1）逻辑控制 （2）位置控制和运动控制 （3）过程控制 （4）监控系统 （5）集散控制 向控制与管理功能一体化方向发展 向小型化、低成本、简单易用方向发展 向网络化、高可靠性、多功能方向发展 向编程语言标准化方向发展 系统程序 用户程序 编程器 存 储 器 输入口 CPU 输出口 通信口 系 统 总 线 电 源 软件 系统 基本 单元 硬件系统 CPU 存储器 总线 I/O口 通信接口 编程器 电源 扩展设备 …… 系统软件 用户软件 硬件系统 软件系统 FR KM KM A FU2 SB2 SB1 B SB1 SB2 FR 24V COM 0.00 0.02 PLC COM 10.00 0.01 输 入 模 块 输 出 模 块 L N B A QS FU1 KM FR M 3~ L3 L2 L1 N FU2 KM FU3 拆除原控制回路 安装PLC 接入输入元件 接入输出元件 对PLC供电 编写程序（梯形图） 写入PLC 输入元件 负载 SB1 SB2 FR KM 负载电源 PLC内部控制电路 （用户程序） 等效输出继电器 0.00 PLC COM DC 24V 0.00 0.01 0.