可编程控制器技术及应用 第2版 欧姆龙机型 教学课件 作者 戴一平 主编 6 5.pdfVIP

普通高等教育“十一五”国家级规划教材 《可编程控制器技术及应用》（第2 版）电子教案 章节课题 6.5 脉冲输出功能 课时 1 知识目标： 1. 了解脉冲输出的功能。 教 学 2. 掌握脉冲输出的模式，脉冲的方法。 目 技能目标： 标 能编写简单的脉冲输出程序。 重 点 重点： 脉冲输出的模式和控制 难 难点： 脉冲输出程序的编写 点 教 学 教学练一体化教学 方 法 教 具 教具：PLC 实验设备 作 习题10、11 业 脉冲输出功能必须在晶体管输出型单元上实现。 课 CPM1A 输出频率为20Hz~2kHz 的脉冲，CP1H X 型能输出100kHz 的脉冲， 后 Y 型能输出输出：2 轴1MHz，2 轴100kHz 的脉冲。 小 脉冲输出：连续模式或独立模式。 结 独立模式下，当输出的脉冲数达到指定值（1时，输出脉冲停止。 脉冲输出功能由设置脉冲指令PULS 和速度输出指令SPED 控制。 第1 页 共3 页 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 《可编程控制器技术及应用》（第2 版）电子教案 教学内容 第五节 脉冲输出功能 脉冲输出功能必须在晶体管输出型单元上实现。 CPM1A 能从10.00 或10.01 输出一个频率为20Hz~2kHz 的脉冲。 CP1H X 型能输出4 轴100kHz 的脉冲，Y 型能输出脉冲输出：2 轴1MHz，2 轴100kHz 的脉冲。 脉冲输出可以设置成连续模式或独立模式。 连续模式下，由指令控制输出脉冲的开始和停止； 独立模式下，当输出的脉冲数达到指定值（1时，输出脉冲停止。 脉冲输出功能由设置脉冲指令PULS 和速度输出指令SPED 控制。 PULS SPED 000 P 000 M N F  P ：000—10.00 输出，010—10.01 输出；  M ：000—独立模式，001—连续模式  F ：4 位BCD 码，0002~0200，对应设定频率为20~2000Hz 。  N ：N 、N+1 分别存放脉冲数目的低4 位、高4 位。取值范围为1 以CPM1A 为例介绍PLC 的脉冲输出功能。当0.01 为ON 时，将脉冲频率从600Hz 改 变为200Hz ；当0.00 为ON 时，SPED 起动脉冲输出，当输出脉冲数达到25000 个时，脉冲 停止输出。 253.15 MOV #5000 DM0000 在DM0000 、 600Hz DM0001 设置 MOV 脉冲输出数 #0002 DM0001 MOV #060 在DM0100 设置 200Hz 0.01 DM0100 初始频率为600Hz 25000 个脉冲 10