可编程控制器技术应用 教学课件 作者 庞广信 主编 陈权昌 主审 项目11.pptVIP

尚辅网 尚辅网 用PLC实现运料系统自动控制（二） 　　一、能力目标 　　二、使用材料、工具、设备 表11-1使用材料、工具、设备列表 用PLC实现运料系统自动控制（二） 　　 三、项目要求 　　 四、学习形式 　　 五、原理说明 　　（一）并行性分支流程状态转移图 　在项目10中介绍了FX2N系列PLC的状态编程法，其中的状态转移图是单支流程的。在状态转移图中还存在着多分支流程，多分支流程可分为选择性分支和并行性分支两种。本项目主要介绍并行性分支流程状态转移图。 用PLC实现运料系统自动控制（二） 　　　（二）并行性分支流程状态转移图编程 即转变为梯形图或指令表的基本原则是先进行并行分支处理，再集中进行汇合处理。 在图11-1所示并行性分支流程状态转移图中，当处于分支状态S0时，一旦X0为ON，应依次转移到S20、S30、S40。然后，处理S20开始的分支流程，接着是S30开始的分支流程，最后是S40开始的分支流程。最后进行汇合状态S43的处理。具体过程见图11-2所示，并行分支的分支流程最大为8个。 用PLC实现运料系统自动控制（二） 　存在多个分支流程同时执行的状态转移图称为并行性分支流程状态转移图，如图11-1所示。图中有三个分支流程，S0为分支状态，即一旦状态S0的转移条件为ON，三个分支流程同时执行。S43为汇合状态，等三个分支流程动作全部结束时，一旦 X7为ON，S43就开启。若其中一个分支没执行完，S43就不能开启。所以又称排队汇合。与单流程不同，同一时间可能有两个或两个以上的状态处于开启状态。 用PLC实现运料系统自动控制（二） 用PLC实现运料系统自动控制（二） 用PLC实现运料系统自动控制（二） 　　 六、实训 　　（一）运料系统的自动控制系统控制要求： 　系统说明如图11-3所示，用状态编程法实现如下控制要求。 　　（1）按钮SB1用来开启运料小车，停止按钮SB2用来立即停止运料小车。 　　（2）动作流程： 　　①按SB1启动按钮，小车在1号仓停留（装料）10秒后，第一次由1号仓送料到2号仓碰限位 开关SQ2后，停留（卸料）5秒，然后空车返回到1号仓碰限位开关SQ1停留（装料）10秒； 用PLC实现运料系统自动控制（二） 　　　②小车第二次由1号仓送料到3号仓，经过限位开关SQ2不停留，继续向前，当到达3号仓碰 　限位开关SQ3停留（卸料）8秒，然后空车返回到1号仓碰限位开关SQ1停留（装料）10秒； 　　　③然后再重新工作上述工作过程。 　　 ④要求小车运料系统循环三次后停止，当途中按下停止按钮，系统等本次循环结束后才停止。 　　（二）方法及步骤 　　1.列出I/O分配表和I/O外部接线图： 　　（1）I/O分配表： 用PLC实现运料系统自动控制（二） 表11-2 I/O分配表 用PLC实现运料系统自动控制（二） 　　2.程序设计 参考状态转移图如图11-5所示。梯形图和指令表由读者自行转换。 本例中，采用状态编程法，使程序结构明显，很好地反映工艺过程。在项目10中用基本指令编程时的难点：运料小车第一次到2号仓，碰限位开关SQ2停留卸料；当小车第二次到2号仓时，经过限位开关SQ2不停留，继续向前；当到3号仓卸料后，在返回1号仓时，又会碰限位开关SQ2，也应没有任何动作，继续返回。这一难点在状态编程法中就不成问题，也没了基本指令编程中时刻要考虑的联锁或互锁的问题。 用PLC实现运料系统自动控制（二） 用PLC实现运料系统自动控制（二） 　在图11-5所示的状态转移图，采用了并行分支结构。主要考虑在任何状态下，当按停止按钮后，系统不能马上停止，应把停止信号记忆下来（图中M1为ON），待系统工作循环结束后才起作用，将动作状态转移到S0，系统停止。如果没按停止按钮，系统待工作循环结束，进入S29状态，先采用C0计数，再转移到S20和S28，开始新的循环。当C0计数达到3次，C0为ON，动作状态转移到S0，系统停止。 　3.输入程序，并调试 　　（1）首先，将图11-5的状态转移图转变为梯形图（自己编制的状态转移图或梯形图）或语句表程序，然后输入计算机及PLC（也可用手持编程器）。 用PLC实现运料系统自动控制（二） 　　（2）运行PLC，进行程序调试，观察PLC输出是否符合控制要求。如有仿真对象，则启动仿真软件，进行调试。 　　（3）如果有实际或模拟对象，按照I/O图以及主电路，进行接线调试，观察控制系统是否能满足要求。 　　（三）系统优化 　　 1.问题的提