可编程控制器应用教程 教学课件 作者 王卫红 于艳秋 李艳杰 李佳锋 第2章 可编程控制器概述.pptVIP

2.5.2 语句表 （1）利用助记符号表示操作功能，具有容易记忆，便于掌握的特点。 （2）在编程器的键盘上就可以进行编程设计，便于操作。 （3）一般PLC程序的梯形图和语句表可以互相转换。 （4）部分梯形图以及其他编程语言中无法表达的PLC程序，必须使用语句表才能编程。 2.5.3 功能块图 （1）以功能模块为单位，从控制功能入手，使控制方案的分析和理解变得容易。 （2）功能模块是用图形化的方法描述功能，它的直观性大大方便了设计人员的编程和 组态，有较好的易操作性。 （3）对控制规模较大、控制关系较复杂的系统，由于控制功能的关系可以较清楚地表达出来，因此，编程和组态时间可以缩短，调试时间也能减少。 2.5.4 顺序功能图 （1）以功能为主线，条理清楚，便于对程序操作的理解和沟通。 （2）对大型的程序，可分工设计，采用较为灵活的程序结构，可节省程序设计时间和调试时间。 （3）常用于系统的规模校大、程序关系较复杂的场合。 （4）顺序功能图中，将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步，并用编程元件（例如位存储器M和顺序控制继电器S）来代表各步。步分初始步和活动步。步的活动状态的进展由转换的实现来完成。 （5）只有在活动步的命令和操作被执行，对活动步后的转换进行扫描，因此，整个程序的扫描时间较其他程序编制的程序扫描时间要大大缩短。 2.5.5 结构化文本 （1）采用高级语言进行编程，可以完成较复杂的控制运算。 （2）需要有一定的计算机高级程序设计语言的知识和编程技巧，对编程人员的技能要求较高，普通电气人员无法完成。 （3）直观性和易操作性等性能较差。 （4）常被用于采用功能模块等其他语言较难实现的一些控制功能的实施。 2.6 PLC的应用及发展趋势 2.6.1 PLC的应用领域 1．开关量的逻辑控制 2．运动控制 3．闭环过程控制 4．数据处理 5．通信联网 2.6.2 PLC的国内外现状 美国PLC发展最快，欧洲PLC的厂家有60余家，其中知名厂家包括德国西门子（Siemens）公司、法国的施耐德（Telemecanique，TE）公司、瑞士的Selectron公司等。 日本生产PLC的厂家有40余家，我国在20世纪70年代末和 80年代初开始引进PLC。 虽然我国在PLC生产方面比较弱，但在PLC应用方面，我国是很活跃的， 2.6.3 PLC的发展趋势 1．人机界面更加友好 2．网络通信能力大大加强 3．开放性和互操作性大大发展 4．PLC的功能进一步增加，应用范围越来越广泛 5．工业以太网的发展对PLC有重要影响 2.7 西门子公司PLC产品简介 西门子公司是欧洲最大的PLC生产厂家之一，早在1973年，西门子公司就研制出了欧洲第一台PLC。 1975年，西门子公司的S3系列PLC正式投放市场。 S3系列产品主要以逻辑线路的硬件组合为主，带有简单的二进制逻辑控制器与存储器。 20世纪70年代后期，西门子公司开发出了S5系列PLC产品取代了S3系列产品。 1996年，西门子公司推出了S7系列产品，包括小型PLC S7-200、中型PLC S7-300和大型PLC S7-400。 虽然该公司的PLC产品仍然是S7-200/ 300/400系列，但其产品的技术指标和性能与早期的产品有了很大的不同。 小　　结 本章介绍了PLC的由来、特点和应用，重点介绍了PLC的基本结构和工作原理。 PLC作为一种工业标准设备，虽然生 产厂家众多，但都具有相同的工作原理。 （1）PLC专为工业环境下应用而设计，可靠性高、使用方便，应用领域不断扩大和延伸，应用方式更加丰富。 （2）PLC从结构上可分为整体式和模块式；从容量上可分为小型、中型和大型。 （3）PLC主要有中央处理器（CPU）、存储器、输入/输出（I/O）接口、扩展接口、通信接口和编程设备等组成。 （4）PLC以循环扫描方式工作。当PLC处于正常运行时，它将不断重复扫描过程，其工作过程的中心内容包括输入采样、用户程序执行和输出刷新3个阶段。 第2章 可编程控制器概述 2.1 PLC的产生与发展 2.1.1 PLC的产生 1987年，国际电工委员会（International Electrical Committee，IEC）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义： PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。 它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时计数与算术操作等面向用户的指